[發明專利]一種車輛碰撞預警功能測評方法及托盤設備

有效

• 申請號: 201810928764.5
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109269813B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 楊天棟;方銳;龔進峰;高博麟;張慧;周景巖;宋攀;劉興亮
• 申請（專利權）人: 中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司;中國汽車技術研究中心有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本發明提供了一種車輛碰撞預警功能測評方法，具體包括如下步驟：將具有碰撞預警功能的試驗車置于預設的測試場景中；所述預設的測試場景包括：至少一個停車位，用于停放所述試驗車；目標假車，所述目標假車固定于托盤設備上，且位于與停車位進出口延長線交叉設置的道路上；目標假車從初始位置沿所述道路朝所述停車位方向直線行駛；當所述目標假車行駛至所述停車位進出口前方預定位置時，試驗車接到倒車信號開始倒車；采集試驗車與目標假車行駛動態信息；行駛動態信息包括行車視頻及GPS數據；根據行駛動態信息對車輛碰撞預警功能進行評價。本發明能夠用于對車輛碰撞預警功能性能測試評價，提供了一種量化客觀的評價方法，準確性較高。

技術領域

本發明屬于汽車主動安全性能測試技術領域，尤其是涉及一種車輛碰撞預警功能測評方法及托盤設備。

背景技術

隨著汽車的普及，交通事故也頻頻發生，其中一部分交通事故發生在倒車或泊車過程中，引起事故一個重要因素就是汽車盲區。為此，搭載有后側方盲區預警功能(RTA)系統的汽車就應運而生。

RTA系統是用來幫助駕駛員觀察車輛后方兩側的區域，在車輛后退時，提醒駕駛員車輛后方是否有車輛或人員靠近，以避免碰撞發生事故。在眾多的盲區預警輔助功能中，車輛后側方碰撞預警功能就是其中一個，在汽車出廠前，需要對汽車碰撞預警功能進行測試。但是，對于該產品的功能驗證測試方法在國內外尚屬空白，缺乏一種專門用于汽車碰撞預警功能的測評方法及托盤設備。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車輛碰撞預警功能測評方法，以實現對汽車碰撞預警功能性能測試評價。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛碰撞預警功能測評方法，具體包括如下步驟：

將具有碰撞預警功能的試驗車置于預設的測試場景中；所述預設的測試場景包括：至少一個停車位，用于停放所述試驗車；目標假車，所述目標假車固定于托盤設備上，且位于與停車位進出口延長線交叉設置的道路上；

目標假車從初始位置沿所述道路朝所述停車位方向直線行駛；

當所述目標假車行駛至所述停車位進出口前方預定位置時，試驗車接到倒車信號開始倒車；

采集試驗車與目標假車行駛動態信息；所述行駛動態信息包括行車視頻及GPS數據；

根據所述行駛動態信息對車輛碰撞預警功能進行評價。

進一步的，所述行車視頻包括：試驗車尾部及尾部朝向所述道路路邊線的視頻、目標假車朝向所述停車位行駛的視頻及儀表盤指示信息的視頻；

所述GPS數據包括：試驗車實時位置、減速度、橫擺角，目標假車實時位置和/或相對于試驗車位于靠近目標假車側的后側位置的相對距離。

進一步的，所述預設的測試場景還包括：在道路路邊上設置車距刻度標線；

根據所述車距刻度標線確定目標假車距離試驗車位于靠近目標假車側的后側位置的相對距離，包括采集目標假車實時位置對應的所述車距刻度標線的刻度值。

進一步的，所述試驗車接到倒車信號開始倒車之前包括：根據試驗車車尾距離所述道路路邊線的距離，對試驗車倒車開始時的初始位置進行標定。

進一步的，當所述目標假車行駛至所述停車位進出口前方預定位置時，試驗車接到倒車信號開始倒車還包括：對所述預定位置進行標定；

對所述預定位置進行標定包括：

將標定后的試驗車車尾距離所述道路路邊線的距離設為L；

分次將L的長度設定為不同的值；