[發明專利]河道聲吶回轉掃描裝置

在審

• 申請號: 201810928350.2
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108896998A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 潘忠
• 申請（專利權）人: 上海磐波智能科技有限公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01S7/521
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 朱逸

一種河道聲吶回轉掃描裝置，涉及水下勘探技術領域，所解決的是全方位掃描河床的技術問題。該裝置包括回轉電機、聲吶連桿、聲吶探頭；所述回轉電機的轉軸上固定有一回轉支架，回轉支架上固定有第一定環，第一定環上設有可轉動的第一動環，并且第一動環布設在偏離回轉電機的轉軸軸線的位置；所述回轉電機的機殼上固定有一聲吶支架，聲吶支架上固定有第二定環，第二定環上設有可轉動的第二動環，并且第二動環位于第一動環的前方；所述聲吶探頭固定在聲吶連桿的前端，聲吶連桿的桿體與第一動環、第二動環分別固接，并且聲吶探頭位于第二動環的前方。本發明提供的裝置，適用于河床勘探。

技術領域

本發明涉及水下勘探技術，特別是涉及一種河道聲吶回轉掃描裝置的技術。

背景技術

河道勘探通常都采用搭載有聲吶探頭的水下航行器，現有河道勘探用的水下航行器上的聲吶探頭都直接固定在水下航行器的前端，其掃描范圍相對較為狹窄，為了實現對河床的全方位掃描，通常需要在水下航行器的前端安裝至少3個聲吶探頭分別掃描正前方、左前方、右前方的區域，掃描成本較高，電氣結構也相對復雜。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種電氣結構簡單，掃描成本低的河道聲吶回轉掃描裝置。

為了解決上述技術問題，本發明所提供的一種河道聲吶回轉掃描裝置，其特征在于：包括回轉電機、聲吶連桿、聲吶探頭；

所述回轉電機的轉軸上固定有一回轉支架，回轉支架上固定有第一定環，第一定環上設有可轉動的第一動環，并且第一動環布設在偏離回轉電機的轉軸軸線的位置；

所述回轉電機的機殼上固定有一聲吶支架，聲吶支架上固定有第二定環，第二定環上設有可轉動的第二動環，并且第二動環位于第一動環的前方；

所述聲吶探頭固定在聲吶連桿的前端，聲吶連桿的桿體與第一動環、第二動環分別固接，并且聲吶探頭位于第二動環的前方。

進一步的，還包括用于控制回轉電機運行的主控制器，主控制器的電機控制信號輸出端口接到回轉電機的控制端口，所述聲吶支架上固定有能被第一動環觸發的接近開關，該接近開關接到主控制器的回轉信號輸入端口。

本發明提供的河道聲吶回轉掃描裝置，利用電機驅動回轉支架轉動，從而帶動聲吶連桿作錐狀運動，進而帶動聲吶探頭對前方90°的圓錐范圍進行掃描，單個聲吶探頭的掃描范圍相當于傳統的多個聲吶探頭的掃描范圍，掃描成本也大幅降低，而且由于減少了聲吶探頭數量，電氣結構也較為簡單。

附圖說明

圖1是本發明實施例的河道聲吶回轉掃描裝置的左視圖；

圖2是本發明實施例的河道聲吶回轉掃描裝置的左俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明對本發明的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本發明，凡是采用本發明的相似結構及其相似變化，均應列入本發明的保護范圍，本發明中的頓號均表示和的關系，本發明中的英文字母區分大小寫。

如圖1-圖2所示，本發明實施例所提供的一種河道聲吶回轉掃描裝置，其特征在于：包括回轉電機1、聲吶連桿4、聲吶探頭3；

所述回轉電機1的轉軸12上固定有一回轉支架7，回轉支架7上固定有第一定環51，第一定環51上設有可轉動的第一動環61，并且第一動環61布設在偏離回轉電機1的轉軸軸線的位置；

所述回轉電機1的機殼11上固定有一聲吶支架2，聲吶支架2上固定有第二定環52，第二定環52上設有可轉動的第二動環62，并且第二動環62位于第一動環61的前方；

所述聲吶探頭3固定在聲吶連桿4的前端，聲吶連桿4的桿體與第一動環61、第二動環62分別固接，并且聲吶探頭3位于第二動環62的前方。