[發明專利]一種旋轉變壓器的運動誤差補償方法及裝置

有效

• 申請號: 201810928308.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108981758B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李德良
• 申請（專利權）人: 江門市蒙德電氣股份有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

1.一種旋轉變壓器的運動誤差補償方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取旋轉變壓器在單位正弦激勵信號驅使下產生的2個相同相位、幅值不同的正弦波信號，其中所述旋轉變壓器的輸出的2個信號的表達式表示為

S2、對輸出的2個相位相同、幅值不同的正弦波信號分別進行對載波的頻域幅值提取，得到2對矢量信號；

S3、根據得到的2對矢量信號的虛部進行atan2運算，得到當前的角度A；

S4、根據得到的角度A和旋轉變壓器、采樣電路本身存在的滯后角度α得到旋轉變壓器的輸出的2個信號的表達式；

S5、將滯后角度α代入輸入的正弦激勵信號中，并進行積分運算，得到一個只跟激勵信號相關的數值X，其中，該正弦激勵信號的表達式為f(x)＝sin(x-α)，對其求積分

得到所述數值X：

S6、對旋轉變壓器的2個輸出信號表達式進行與所述激勵信號同樣的積分，將所述數值X代入積分結果中，并對積分結果進行求平方和運算，得到一個只與激勵信號相關的數值Y；

S7、通過控制輸入的激勵信號的參數來控制所述數值Y的符號方向，從而進行采樣點的動態提前或延后，實現消除旋轉變壓器和采樣電路本身存在的相角滯后所帶來的誤差。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉變壓器的運動誤差補償方法，其特征在于，所述步驟S2包括：采用DFT運算其中一個通道對其輸出的2個信號分別進行對應載波的頻域幅值提取，得到2對矢量信號。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉變壓器的運動誤差補償方法，其特征在于，所述步驟S6包括：將數值X代入對所述的旋轉變壓器輸出的2個信號表達式進行與所述激勵信號同樣的積分得到：

將所得的結果進行求平方和得到所述數值Y：

4.一種微計算裝置，包括存儲器、處理器及儲存在存儲器上并能夠在處理器上運行的微計算程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至3中任一項所述的方法。

5.一種計算機可讀存儲介質，其上儲存有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至3中任一項所述的方法。