[發明專利]一種用于進行行為監控的機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 201810927706.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109086731A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 章一洲
• 申請（專利權）人: 深圳市烽焌信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：

對目標人員進行圖像采集，以獲取所述目標人員的圖像，所述目標人員的圖像至少包括了所述目標人員的姿態和所述目標人員的面部；

基于所述目標人員的姿態對所述目標人員的圖像進行識別，以確定所述目標人員的行為；

基于所述目標人員的面部對所述目標人員的圖像進行識別，以確定所述目標人員的身份；

若所述目標人員的行為為非允許行為，則將所述非允許行為記錄在于所述目標人員的身份對應的數據庫條目中。

2.如權利要求1的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述處理器基于所述目標人員的姿態對所述目標人員的圖像進行識別，以確定所述目標人員的行為的方式包括：

基于所述目標人員的姿態提取所述目標人員的行為特征；

基于所述行為特征，采用所述存儲介質中預先設置的算法對所述目標人員的行為進行識別。

3.如權利要求1或2所述的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述處理器基于所述目標人員的面部對所述目標人員的圖像進行識別，以確定所述目標人員的身份的方式包括：

基于所述目標人員的面部提取所述目標人員的面部特征；

根據所述面部特征從數據庫中進行查找，以確定所述目標人員的身份。

4.如權利要求1或2所述的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述處理器對目標人員進行圖像采集，以獲取所述目標人員的圖像的方式包括：

從多個角度對所述目標人員進行圖像采集，以獲取具有不同角度的所述目標人員的多個圖像；

其中，所述處理器基于所述目標人員的面部對所述目標人員的圖像進行識別，以確定所述目標人員的身份的方式包括：

基于所述目標人員的多個圖像對所述目標人員的面部進行三維建模，以獲取所述目標人員的面部的三維模型；

基于所述目標人員的面部的三維模型確定所述目標人員的面部特征；

根據所述面部特征從數據庫中進行查找，以確定所述目標人員的身份。

5.根據權利要求1或2所述的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述目標人員的數量為至少兩個，所述確定的目標人員的行為為所述至少兩個目標人員的組合行為。

6.一種用于進行行為監控的機器人，其特征在于，包括：存儲器、處理器和圖像采集裝置，其中，所述存儲器用于存儲可執行程序代碼和數據，所述圖像采集裝置用于采集圖像，所述處理器用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

控制所述圖像采集裝置對目標人員進行圖像采集，以獲取所述目標人員的圖像，所述目標人員的圖像至少包括了所述目標人員的姿態和所述目標人員的面部；

基于所述目標人員的姿態對所述目標人員的圖像進行識別，以確定所述目標人員的行為；

基于所述目標人員的面部對所述目標人員的圖像進行識別，以確定所述目標人員的身份；

在確定所述目標人員的行為為非允許行為時，則將所述非允許行為記錄在于所述存儲器存儲的所述目標人員的身份對應的數據庫條目中。

7.如權利要求6的機器人，其特征在于，所述處理器基于所述目標人員的姿態對所述目標人員的圖像進行識別，以確定所述目標人員的行為的方式包括：

基于所述目標人員的姿態提取所述目標人員的行為特征；

基于所述行為特征，采用所述存儲器中預先設置的算法對所述目標人員的行為進行識別。

8.如權利要求6或7所述的機器人，其特征在于，所述處理器基于所述目標人員的面部對所述目標人員的圖像進行識別，以確定所述目標人員的身份的方式包括：

基于所述目標人員的面部提取所述目標人員的面部特征；

根據所述面部特征從所述存儲器存儲的數據庫中進行查找，以確定所述目標人員的身份。