[發明專利]兒童看護方法及機器人

在審

• 申請號: 201810927488.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109101928A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 章一洲
• 申請（專利權）人: 深圳市烽焌信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T15/00;G08B21/02
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種兒童看護方法，其特征在于，包括：

對目標兒童進行圖像采集，以獲取所述目標兒童的圖像，所述目標兒童的圖像至少包括了所述目標兒童的姿態；

基于所述目標兒童的姿態對所述目標兒童的圖像進行識別，以確定所述目標兒童的行為；

若所述目標兒童的行為為危險行為，即時進行阻止。

2.如權利要求1的方法，其特征在于，所述基于所述目標兒童的姿態對所述目標兒童的圖像進行識別，以確定所述目標兒童的行為包括：

基于所述目標兒童的姿態提取所述目標兒童的行為特征；

基于所述行為特征，采用預先設置的算法對所述目標兒童的行為進行識別。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標兒童的圖像還包括了所述目標兒童的面部，所述方法還包括：

基于所述目標兒童的面部對所述目標兒童的圖像進行識別，以確定所述目標兒童的身份；

基于所述目標兒童的身份，確定是否需要對所述目標兒童執行看護操作。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標兒童的面部對所述目標兒童的圖像進行識別，以確定所述目標兒童的身份包括：

基于所述目標兒童的面部提取所述目標兒童的面部特征；

根據所述面部特征從數據庫中進行查找，以確定所述目標兒童的身份。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對目標兒童進行圖像采集，以獲取所述目標兒童的圖像包括：

從多個角度對所述目標兒童進行圖像采集，以獲取具有不同角度的所述目標兒童的多個圖像；

所述基于所述目標兒童的面部對所述目標兒童的圖像進行識別，以確定所述目標兒童的身份包括：

基于所述目標兒童的多個圖像對所述目標兒童的面部進行三維建模，以獲取所述目標兒童的面部的三維模型；

基于所述目標兒童的面部的三維模型確定所述目標兒童的面部特征；

根據所述面部特征從數據庫中進行查找，以確定所述目標兒童的身份。

6.一種機器人，其特征在于，包括：

圖像采集單元，用于對目標兒童進行圖像采集，以獲取所述目標兒童的圖像，所述目標兒童的圖像至少包括了所述目標兒童的姿態；

確定單元，用于基于所述目標兒童的姿態對所述目標兒童的圖像進行識別，以確定所述目標兒童的行為；

處理單元，用于在所述確定單元確定所述目標兒童的行為為危險行為時，即時進行阻止。

7.如權利要求6的機器人，其特征在于，所述確定單元具體用于：

基于所述目標兒童的姿態提取所述目標兒童的行為特征；

基于所述行為特征，采用預先設置的算法對所述目標兒童的行為進行識別。

8.如權利要求6或7所述的機器人，其特征在于，所述目標兒童的圖像還包括了所述目標兒童的面部，所述確定單元還用于：

基于所述目標兒童的面部對所述目標兒童的圖像進行識別，以確定所述目標兒童的身份；

基于所述目標兒童的身份，確定是否需要對所述目標兒童執行看護操作。

9.如權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述確定單元基于所述目標兒童的面部對所述目標兒童的圖像進行識別，以確定所述目標兒童的身份的方式具體為：

基于所述目標兒童的面部提取所述目標兒童的面部特征；

根據所述面部特征從數據庫中進行查找，以確定所述目標兒童的身份。

10.如權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述圖像采集單元具體用于：

從多個角度對所述目標兒童進行圖像采集，以獲取具有不同角度的所述目標兒童的多個圖像；

所述確定單元基于所述目標兒童的面部對所述目標兒童的圖像進行識別，以確定所述目標兒童的身份的方式具體為：

基于所述目標兒童的多個圖像對所述目標兒童的面部進行三維建模，以獲取所述目標兒童的面部的三維模型；

基于所述目標兒童的面部的三維模型確定所述目標兒童的面部特征；

根據所述面部特征從數據庫中進行查找，以確定所述目標兒童的身份。