[發(fā)明專利]基于多頻高階累積量的2q階嵌套陣DOA估計方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810927427.4 | 申請日: | 2018-08-15 |
| 公開(公告)號: | CN109031186B | 公開(公告)日: | 2022-05-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周豪;胡國平;師俊朋;張秦;馮子昂;劉夢波 | 申請(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍空軍工程大學(xué) |
| 主分類號: | G01S3/14 | 分類號: | G01S3/14;G01S7/02 |
| 代理公司: | 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 李振瑞 |
| 地址: | 710051 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 多頻高階 累積 嵌套 doa 估計 方法 | ||
1.基于多頻高階累積量的2q階嵌套陣DOA估計方法,其特征在于,包括以下步驟:
構(gòu)建雷達接收信號的高階累積量矩陣,對高階累積量矩陣進行矢量化得到相應(yīng)的高階差互陣;
對于具有N個陣元的線陣而言,其接收信號表示為:
其中sd(t),d=1,2,...,D為源信號,D為信號源個數(shù),u(t)為N×1維零均值高斯噪聲矢量,為第d個信號源的N×1維導(dǎo)向矢量,其中xn,n=0,1,...,N-1代表第n個陣元相對于參考陣元的距離;y(t)=[y1(t),y2(t),…,yN(t)]T,由y(t)得到的高階累積量矩陣為:
其中dj=d,1≤j≤2q,0≤l≤q-1,代表噪聲的能量,δ(q-1)為沖激函數(shù),將式(2)矢量化得到相應(yīng)的高階差互陣:
其中θ=[θ1,θ2,…,θD]T,B2q(θ)代表矢量化后形成的等效導(dǎo)向矢量矩陣,h∈CD×1是由信號源的2q階累積量1≤d≤D組成的矢量;
對于工作在初始工作頻率的高階差互陣,確定其中空洞的位置以及填補該空洞的工作頻率ωh;使構(gòu)建的2q階嵌套陣工作在ωh,得到工作在ωh的雷達接收信號表達式,提取該表達式中剔除重復(fù)元素的位置集填補工作在初始工作頻率的位置集中的空洞,得到工作在初始工作頻率的無空洞的連續(xù)虛擬線陣位置集以此得到對應(yīng)關(guān)系:f:根據(jù)對應(yīng)關(guān)系f確定與工作在ωh且剔除重復(fù)元素的高階差互陣對應(yīng)的矢量化接收信號
對于初始工作頻率為ω0,式(3)表示為:
cvec(ω0)=B2q(ω0)h (4)
提取B2q(ω0)中的位置信息,定義為支持矢量p(ω0),即:
其中代表p(ω0)中第Nq(j-1)+i行元素,代表B2q(ω0)中第i行j列元素[B2q(ω0)]i,j所對應(yīng)的虛擬陣元位置,剔除cvec(ω0)中的重復(fù)元素得到剔除p(ω0)中重復(fù)元素得到分析確定出空洞的位置,設(shè)空洞的位置為γhole,其左側(cè)緊鄰的第一個非空洞虛擬陣元位置為γleft,則填補該空洞需要的工作頻率為:
其中h=1,2,…H,H為負半軸總的空洞數(shù),令2q階嵌套陣工作于頻率ωh,則有:
y(ωh)=A(ωh)s(ωh)+u(ωh) (7)
其中kh=ωh/c=αhω0/c=αhk0,矢量化后得到和提取中相應(yīng)位置的陣元填補中空洞,得到無空洞的連續(xù)虛擬線陣位置集定義對應(yīng)關(guān)系f:f同時代表了與最終無空洞連續(xù)虛擬線陣對應(yīng)的矢量化接收信號的對應(yīng)關(guān)系,根據(jù)f中對應(yīng)關(guān)系,利用構(gòu)造從而有:
Aoptimal(θ)是不含空洞的連續(xù)2q階虛擬陣對應(yīng)的導(dǎo)向矢量矩陣;
使用空間平滑算法將劃分為子矢量,使用子矢量表示最佳的高階累積量矩陣Coptimal,通過Coptimal進行DOA估計。
2.如權(quán)利要求1所述的基于多頻高階累積量的2q階嵌套陣DOA估計方法,其特征在于,通過空間平滑算法,將劃分為(No+1)×1維子矢量No為正半軸虛擬陣元數(shù),從而有:
對于Coptimal通過MUSIC或ESPRIT算法實現(xiàn)DOA估計。
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