[發(fā)明專利]員工識(shí)別方法及機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810927387.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN109191633A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章一洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市烽焌信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/00
• 分類號(hào): G07C9/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳益諾唯創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發(fā)明提供了一種員工識(shí)別方法及機(jī)器人，其中，該方法包括：對(duì)待進(jìn)入廠區(qū)的人員進(jìn)行圖像采集，以獲取所述人員的圖像，所述人員的圖像至少包括了所述人員的面部；基于所述人員的面部對(duì)所述人員的圖像進(jìn)行識(shí)別，從而確定所述人員是否為允許進(jìn)入廠區(qū)的員工；若所述人員為允許進(jìn)入廠區(qū)的員工，對(duì)所述人員進(jìn)行放行。使用本發(fā)明，可以進(jìn)入廠區(qū)的人員進(jìn)行識(shí)別，從而能夠?qū)⒎菃T工拒之門外，提高廠區(qū)的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能，具體涉及一種員工識(shí)別方法及機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人的應(yīng)用需求不斷增加，人工智能相關(guān)技術(shù)不斷進(jìn)步，硬件性能的增長，服務(wù)機(jī)器人近年來開始從實(shí)驗(yàn)室走向工廠，并從單一功能向多功能的個(gè)人機(jī)器人發(fā)展。提到機(jī)器人，一個(gè)最近經(jīng)常提及的詞是人工智能。人工智能是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)類似于人的智能行為的一門學(xué)科。機(jī)器人本身即是人工智能的一個(gè)終極應(yīng)用目標(biāo)之一。

傳統(tǒng)的人工智能作為一門學(xué)科，起源于20世紀(jì)50年代的達(dá)特茅斯會(huì)議，后來經(jīng)過幾次大起大落，在基礎(chǔ)理論和方法上積累了豐富的成果。從早期的符號(hào)計(jì)算系統(tǒng)，到專家系統(tǒng)，再到90年代發(fā)展起來的機(jī)器學(xué)習(xí)，大數(shù)據(jù)分析，都可以算是人工智能的范疇。在圖像、語音、搜索、數(shù)據(jù)挖掘、社會(huì)計(jì)算等領(lǐng)域，又派生出了一些相關(guān)的應(yīng)用研究。其中與機(jī)器人聯(lián)系較為緊密的包括計(jì)算機(jī)視覺，語音和自然語言處理，還有智能體(Agent)等。

根據(jù)以往機(jī)器人領(lǐng)域的研究進(jìn)展和對(duì)應(yīng)用的初步分析可以認(rèn)為如下的感知、認(rèn)知技術(shù)，將是實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的關(guān)鍵。

1、三維導(dǎo)航定位技術(shù)。不管什么機(jī)器人，只要可移動(dòng)，即需要在家庭或其他環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位。其中SLAM(Simultaneous Localization and Ming)技術(shù)可同時(shí)進(jìn)行定位和建圖，在學(xué)術(shù)研究方面已經(jīng)有不少技術(shù)積累。但對(duì)于實(shí)際系統(tǒng)，由于實(shí)時(shí)性低成本(比如無法采用比較昂貴的雷達(dá)設(shè)備)的要求和家庭環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化(物品的擺放)，因而對(duì)導(dǎo)航定位技術(shù)提出了更高要求，仍需進(jìn)一步研發(fā)。

2、視覺感知技術(shù)。其中包含人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、物體識(shí)別和情緒識(shí)別等相關(guān)技術(shù)。視覺感知技術(shù)，是機(jī)器人和人交互的一個(gè)非常重要的技術(shù)。

3、語言交互技術(shù)。其中包含語音識(shí)別、語音生成、自然語言理解和智能對(duì)話系統(tǒng)等。

4、文字識(shí)別技術(shù)。生活中有不少文字信息，如書報(bào)和物體的標(biāo)簽信息，這也要求機(jī)器人能夠通過攝像頭來進(jìn)行文字識(shí)別。與傳統(tǒng)的掃描后識(shí)別文字相比，其可通過攝像頭來進(jìn)行文字的識(shí)別。

5、認(rèn)知技術(shù)。機(jī)器人需要逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)劃、推理、記憶、學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)等認(rèn)知功能，從而變得更加智能。

從目前的研究現(xiàn)狀看，服務(wù)機(jī)器人面對(duì)的關(guān)鍵技術(shù)均有了長足進(jìn)步，但還有相當(dāng)多的問題要解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種員工識(shí)別方法及機(jī)器人，可以進(jìn)入廠區(qū)的人員進(jìn)行識(shí)別，從而能夠?qū)⒎菃T工拒之門外，提高廠區(qū)的安全。

本發(fā)明實(shí)施例的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種員工識(shí)別方法，包括：

對(duì)待進(jìn)入廠區(qū)的人員進(jìn)行圖像采集，以獲取所述人員的圖像，所述人員的圖像至少包括了所述人員的面部；

基于所述人員的面部對(duì)所述人員的圖像進(jìn)行識(shí)別，以確定所述人員是否為允許進(jìn)入廠區(qū)的員工；

若所述人員為允許進(jìn)入廠區(qū)的員工，對(duì)所述人員進(jìn)行放行。

可選的，所述基于所述人員的面部對(duì)所述人員的圖像進(jìn)行識(shí)別，以確定所述人員是否為允許進(jìn)入廠區(qū)的員工包括：

基于所述人員的面部提取所述人員的面部特征；

根據(jù)所述面部特征從數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查找；