[發(fā)明專利]一種相機(jī)多角度調(diào)節(jié)環(huán)繞機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810927142.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108916584A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫建忠
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州康普雷森精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M11/24;G03B17/56
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發(fā)明公開了一種相機(jī)多角度調(diào)節(jié)環(huán)繞機(jī)構(gòu)，包含載板、轉(zhuǎn)動桿、升降部件和相機(jī)；所述載板上設(shè)置有軸承和驅(qū)動支架，軸承上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動支架上設(shè)置有減速電機(jī)，減速電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動桿的中部與軸承上的轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)動桿的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)和相機(jī)座，另一端設(shè)置有配重部件；所述相機(jī)鉸接在相機(jī)座上，調(diào)節(jié)電機(jī)與相機(jī)的鉸接軸配合；所述升降部件與載板配合；升降部件可帶動整體升降，載板上的減速電機(jī)可帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，使相機(jī)可以跟隨產(chǎn)品做圓周運動，調(diào)節(jié)電機(jī)還可以帶動相機(jī)繞相機(jī)座在一定范圍內(nèi)擺動；實現(xiàn)了相機(jī)多角度調(diào)節(jié)的功能，可用于多種自動化的生產(chǎn)設(shè)備中；且整體結(jié)構(gòu)簡單，便于后期維護(hù)可拆換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種相機(jī)多角度調(diào)節(jié)環(huán)繞機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

拍攝相機(jī)現(xiàn)在越來越多地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)的自動化設(shè)備當(dāng)中，用于實現(xiàn)自動化加工系統(tǒng)的拍照對位、加工監(jiān)控、移位控制等功能；而由于一些自動化設(shè)備的加工工位和工藝順序的多樣性，以及工件多面加工的需要等問題，使得拍攝相機(jī)需要具有多角度調(diào)節(jié)功能，現(xiàn)有的設(shè)備中，其拍攝相機(jī)一般僅具有升降或橫移等簡單的移動功能，不能滿足多角度調(diào)節(jié)的需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種相機(jī)多角度調(diào)節(jié)環(huán)繞機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種相機(jī)多角度調(diào)節(jié)環(huán)繞機(jī)構(gòu)，包含載板、轉(zhuǎn)動桿、升降部件和相機(jī)；所述載板上設(shè)置有軸承和驅(qū)動支架，軸承上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動支架上設(shè)置有減速電機(jī)，減速電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動桿的中部與軸承上的轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)動桿的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)和相機(jī)座，另一端設(shè)置有配重部件；所述相機(jī)鉸接在相機(jī)座上，調(diào)節(jié)電機(jī)與相機(jī)的鉸接軸配合；所述升降部件與載板配合，帶動載板升降。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿與軸承上的轉(zhuǎn)軸相互垂直。

優(yōu)選的，所述升降部件包括相配合的油缸和導(dǎo)桿。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明的相機(jī)多角度調(diào)節(jié)環(huán)繞機(jī)構(gòu)，通過載板、轉(zhuǎn)動桿和升降部件相互配合，升降部件可帶動整體升降，載板上的減速電機(jī)可帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，使相機(jī)可以跟隨產(chǎn)品做圓周運動，調(diào)節(jié)電機(jī)還可以帶動相機(jī)繞相機(jī)座在一定范圍內(nèi)擺動；實現(xiàn)了相機(jī)多角度調(diào)節(jié)的功能，可用于多種自動化的生產(chǎn)設(shè)備中；且整體結(jié)構(gòu)簡單，便于后期維護(hù)可拆換。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明所述的一種相機(jī)多角度調(diào)節(jié)環(huán)繞機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。

如附圖1所示，本發(fā)明所述的一種相機(jī)多角度調(diào)節(jié)環(huán)繞機(jī)構(gòu)，包含載板1、轉(zhuǎn)動桿2、升降部件3和相機(jī)4；所述載板1上設(shè)置有軸承5和驅(qū)動支架6，軸承5上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動支架6上設(shè)置有減速電機(jī)7，減速電機(jī)7通過齒輪機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動桿2的中部與軸承5上的轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)動桿2的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)8和相機(jī)座9，另一端設(shè)置有配重部件10；所述相機(jī)4鉸接在相機(jī)座9上，調(diào)節(jié)電機(jī)8通過齒輪機(jī)構(gòu)與相機(jī)4的鉸接軸配合；所述升降部件3倒置，并與載板1的上表面配合，帶動載板1升降，以節(jié)省空間，升降部件3包括相配合的油缸和導(dǎo)桿，導(dǎo)桿部件未示出，油缸和導(dǎo)桿分設(shè)在軸承5的兩側(cè)，以保證升降平衡。

其中，所述載板1和轉(zhuǎn)動桿2均沿水平方向設(shè)置，升降部件3和軸承5的轉(zhuǎn)軸均沿豎直方向設(shè)置，相機(jī)4的鉸接軸與轉(zhuǎn)動桿2相互垂直，可以實現(xiàn)相機(jī)4的多角度調(diào)節(jié)。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。