[發明專利]一種自動入殼機

有效

• 申請號: 201810927136.5
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108963313B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉作斌;朱志飛;張明佳
• 申請（專利權）人: 星云智能裝備（昆山）有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自動入殼機，包括工作臺(700)，其特征在于，所述工作臺(700)上設置有電芯翻轉機構(200)、電芯測試機構(300)、電芯搬運機構(400)及電芯入殼機構(500)，所述電芯翻轉機構(200)能夠從料盤(800)內取出若干電芯(100)并將電芯(100)翻轉；所述電芯測試機構(300)能夠測試所述電芯翻轉機構(200)翻轉的電芯(100)的極性；所述電芯搬運機構(400)能夠將所述電芯測試機構(300)測試后的電芯(100)以單排或雙排的形式放置于所述電芯入殼機構(500)；所述電芯入殼機構(500)能夠輸送殼體并將所述電芯搬運機構(400)搬運來的電芯(100)裝入殼體內；

所述電芯翻轉機構(200)包括：

進料組件(1)，設置于所述工作臺(700)上，所述進料組件(1)能夠攜帶若干電芯(100)移動；

翻轉組件(2)，設置于所述工作臺(700)上且位于所述進料組件(1)的下方，所述翻轉組件(2)包括一自身能夠翻轉的翻轉架(21)，所述翻轉架(21)設有兩個翻轉面，兩個所述翻轉面上均間隔設置有若干吸附孔，且兩個所述翻轉面上的若干所述吸附孔交錯設置，兩個所述翻轉面能分別接收來自所述進料組件(1)的電芯(100)并分別帶動電芯(100)進行翻轉；及

承接組件(3)，設置于所述工作臺(700)上且位于所述翻轉架(21)的下方，所述承接組件(3)能夠接收經所述翻轉組件(2)翻轉后的電芯(100)。

2.根據權利要求1所述的自動入殼機，其特征在于，所述進料組件(1)包括設置于所述工作臺(700)上的進料支架(11)以及滑動連接于所述進料支架(11)的吸取部件(12)，所述吸取部件(12)能夠成排吸起電芯(100)并將電芯(100)移動至所述翻轉架(21)。

3.根據權利要求1所述的自動入殼機，其特征在于，所述電芯測試機構(300)包括設置于所述工作臺(700)上的測試組件(5)和聯動組件(4)，所述聯動組件(4)能夠將所述電芯翻轉機構(200)翻轉后的電芯輸送至所述測試組件(5)，所述測試組件(5)能夠測試電芯的極性。

4.根據權利要求3所述的自動入殼機，其特征在于，所述測試組件(5)包括設置于所述工作臺(700)上的測試臺(51)及位于所述測試臺(51)兩側的第一測試部(52)和第二測試部(53)，所述測試臺(51)能夠承接所述聯動組件(4)帶來的電芯(100)，所述第一測試部(52)和所述第二測試部(53)相對的一端能夠相互靠近并與位于所述測試臺(51)上的電芯(100)電接觸，相背的一端均接入一測試回路中。

5.根據權利要求4所述的自動入殼機，其特征在于，所述測試臺(51)包括間隔設置于所述工作臺(700)上的兩個測試支板(511)，兩個所述測試支板(511)的頂面設置有若干與電芯(100)相適配的容置槽，所述聯動組件(4)能夠移動至兩個所述測試支板(511)之間且上方的位置，并將攜帶的電芯(100)的兩端分別置于兩個測試支板(511)的所述容置槽內。

6.根據權利要求1所述的自動入殼機，其特征在于，所述電芯搬運機構(400)包括設置于所述工作臺(700)上的搬運支架(6)、設置于所述搬運支架(6)上的三向驅動組件(7)及連接于所述三向驅動組件(7)的搬運組件(8)，所述三向驅動組件(7)能夠驅動所述搬運組件(8)朝向所述電芯入殼機構(500)的入殼支撐座(9)移動。

7.根據權利要求6所述的自動入殼機，其特征在于，所述搬運組件(8)包括第一搬運部(81)和第二搬運部(82)，所述第一搬運部(81)和所述第二搬運部(82)能夠吸取等量的電芯(100)，所述第一搬運部(81)能夠攜帶其吸附的電芯(100)移動至所述入殼支撐座(9)的上方并將電芯(100)放置于所述入殼支撐座(9)上；所述第二搬運部(82)能夠攜帶其吸附的電芯(100)放置在所述入殼支撐座(9)上，或將其吸附的電芯(100)保持在抵靠于所述入殼支撐座(9)上的電芯(100)上的位置。