[發明專利]小型冰激凌售賣機

在審

• 申請號: 201810926589.6
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108711226A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 柳青;饒俊杰;劉晶晶;楊帆
• 申請（專利權）人: 蘇州晴雨智能科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊淑霞

1.一種小型冰激凌售賣機，其特征在于，所述小型冰激凌售賣機包括：制冰機、輔料供給模組、落杯模組、機械手、升降式門系統；

所述機械手包括：機械夾爪、升降機構以及旋轉機構，所述機械夾爪由所述旋轉機構帶動進行旋轉，所述升降機構帶動所述旋轉機構及機械夾爪進行升降，所述輔料供給模組、落杯模組以及制冰機沿所述機械夾爪的旋轉軌跡進行設置；

所述輔料供給模組包括：外殼以及設置于所述外殼中的儲料盒和真空發生器，所述落杯模組包括：滑軌組件以及滑動設置于所述滑軌組件上的至少一個落杯機構，所述制冰機包括：冷凍缸和壓縮機，所述冷凍缸與所述壓縮機保持分體設置，且所述冷凍缸位于所述壓縮機的上方；

所述升降式門系統位于所述小型冰激凌售賣機的售賣窗口處，所述升降式門系統包括：外門體、內門體、帶動所述外門體升降的外門升降機構以及帶動所述內門提升降的內門升降機構。

2.根據權利要求1所述的小型冰激凌售賣機，其特征在于，所述輔料供給模組還包括：進料口、送料通道、以及下料通道；

所述進料口安裝于所述外殼上，所述進料口的出口端延伸至所述外殼中，所述送料通道、儲料盒、真空發生器位于所述外殼中，所述送料通道的一端位于所述出口端的下方，另一端延伸至所述儲料盒處，所述儲料盒包括盒體以及開設于所述盒體頂面的進口以及開設于所述盒體側面的出口，所述出口處還設有門體，所述出口朝向所述外殼上的出料口設置，所述下料通道接收自所述出料口送出的輔料。

3.根據權利要求1所述的小型冰激凌售賣機，其特征在于，所述落杯機構包括：杯筒、基座以及設置于所述基座中的至少兩個卡件，所述基座的一端滑動設置于所述滑軌組件上，所述基座具有上下貫通的腔體，所述杯筒的下端插接于所述腔體中，任一所述卡件樞轉地安裝于所述基座中，且所述卡件的樞轉連接點位于所述卡件的邊緣，所述卡件選擇性地自所述基座伸出至所述腔體中。

4.根據權利要求3所述的小型冰激凌售賣機，其特征在于，所述滑軌組件包括：外軌、中軌以及內軌，所述外軌同向地套裝于所述中軌上，所述內軌反向且滑動地收容于所述中軌中，所述基座的一端與所述內軌的壁面固定連接。

5.根據權利要求3所述的小型冰激凌售賣機，其特征在于，所述卡件為條形卡件或者半圓形卡件，所述卡件為條形卡件時，所述樞轉連接點位于所述卡件的一端，所述卡件為半圓形卡件時，所述樞轉連接點位于所述卡件的圓心位置。

6.根據權利要求1所述的小型冰激凌售賣機，其特征在于，所述機械夾爪包括：第一夾臂、第二夾臂、基座、第一電機以及傳動組件，所述第一夾臂、第二夾臂在所述第一電機的驅動下，滑動地設置于所述基座一側的邊緣上，所述旋轉機構包括：第二電機、連接件、轉軸以及支架，所述第二電機的電機軸通過所述連接件與所述轉軸的一端相連接，所述轉軸的另一端與所述支架相連接，所述機械夾爪固定于所述支架上，所述升降機構包括：第三電機、第一傳動輪、第二傳動輪、滑塊、第一滑軌以及絲杠，所述第一傳動輪套裝于所述第三電機的電機軸上，所述第二傳動輪套裝于所述絲杠的下端，所述第一傳動輪和第二傳動輪之間通過皮帶傳動連接，所述滑塊與所述絲杠上的螺紋相配合，并沿所述第一滑軌進行滑動，所述滑塊帶動所述旋轉機構進行升降運動。

7.根據權利要求6所述的小型冰激凌售賣機，其特征在于，所述傳動組件包括：第一傳動件、第二傳動件以及第三傳動件，所述第一傳動件套裝于所述第一電機的第一電機軸上，所述第二傳動件的一端與所述第一傳動件的一端樞轉連接，所述第二傳動件的另一端與所述第一夾臂的滑動端樞轉連接，所述第三傳動件的一端與所述第一傳動件的另一端樞轉連接，所述第三傳動件的另一端與所述第二夾臂的滑動端樞轉連接。

8.根據權利要求6所述的小型冰激凌售賣機，其特征在于，所述機械手還包括紅外傳感器，所述紅外傳感器安裝于所述基座上，并位于所述第一夾臂和第二夾臂之間。