[發(fā)明專利]具有打BB彈和后座力功能的遙控玩具坦克及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810926496.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN108786137B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜更莊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒昌工業(yè)有限公司;中山市玩得興玩具科技有限公司
• 主分類號(hào): A63H17/045
• 分類號(hào): A63H17/045;A63H17/26;A63H17/39
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種具有打BB彈和后座力功能的遙控玩具坦克，包括炮塔座，前端鉸接有連接座；炮筒座，固定在連接座前端；進(jìn)彈倉，固定在所述炮塔座，開設(shè)有出彈口，用于輸送BB彈；打炮機(jī)構(gòu)，固定在所述連接座后端，前端開設(shè)有與所述出彈口連通的進(jìn)彈口，用于對(duì)從所述進(jìn)彈口進(jìn)入的BB彈產(chǎn)生沖壓力；其特征在于：還包括以下部件：

內(nèi)炮筒，固定在所述連接座前端且與所述打炮機(jī)構(gòu)前端連通；

后座力支撐環(huán)，套接在外炮筒與所述連接座之間；

外炮筒，一端與所述后座力支撐環(huán)抵接，另一端伸出所述炮筒座；

第一彈簧，套接在所述外炮筒與所述炮筒座之間；

后座力推桿，位于后座力波箱機(jī)構(gòu)內(nèi)，打炮機(jī)構(gòu)執(zhí)行打炮后由所述后座力波箱機(jī)構(gòu)將后座力推桿向后快速后退再緩慢向前頂出；

限位開關(guān)推桿，可沿所述連接座前后移動(dòng)，當(dāng)向前移動(dòng)時(shí)一端與所述后座力推桿前端抵接，另一端與置于連接座后端的后座力限位開關(guān)抵接；

電路控制板，與所述后座力限位開關(guān)電連接，用于控制所述打炮機(jī)構(gòu)和后座力波箱機(jī)構(gòu)動(dòng)作；

所述后座力波箱機(jī)構(gòu)還包括后座力波箱、均位于所述后座力波箱內(nèi)的后座力馬達(dá)、凸輪齒軸、馬達(dá)齒、碗齒、碗齒軸、雙聯(lián)減速齒、減速齒輪軸、第二彈簧、安全小齒輪、安全大減速齒、凸輪齒，所述馬達(dá)齒固定在所述后座力馬達(dá)，所述馬達(dá)齒與所述碗齒相嚙合，所述碗齒與通過彈簧徑向連接在后座力波箱的所述安全大減速齒相嚙合，所述安全大減速齒通過第二彈簧壓緊的安全小齒輪與雙聯(lián)減速齒嚙合，所述雙聯(lián)減速齒與所述凸輪齒嚙合，所述凸輪齒與所述后座力推桿相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有打BB彈和后座力功能的遙控玩具坦克，其特征在于：所述內(nèi)炮筒與所述外炮筒同軸心設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有打BB彈和后座力功能的遙控玩具坦克，其特征在于：還包括固定在連接座后端且與所述后座力推桿相套接的推桿軸、位于所述后座力推桿一側(cè)且套接在所述推桿軸的第三彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有打BB彈和后座力功能的遙控玩具坦克，其特征在于：所述打炮機(jī)構(gòu)包括打炮波箱，均位于打炮波箱內(nèi)的打炮馬達(dá)、固定在打炮馬達(dá)軸的打炮馬達(dá)齒輪、與所述打炮馬達(dá)齒輪嚙合的第一打炮碗齒輪、與所述第一打炮碗齒輪相嚙合的第二打炮齒輪，所述第二打炮齒輪與扇形齒輪嚙合，所述打炮機(jī)構(gòu)還包括打炮氣缸以及打炮活塞，所述打炮活塞外表面上開設(shè)有與所述扇形齒輪相嚙合的齒條，與所述齒條在同一條水平線上的打炮氣缸開設(shè)有徑向延伸的勾部，所述勾部與所述扇形齒輪上的撥盤相配合，還包括一端固定在 所述打炮氣缸上的回位簧，另一端固定在所述打炮波箱外殼上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有打BB彈和后座力功能的遙控玩具坦克，其特征在于：還包括固定在所述打炮波箱的發(fā)聲觸發(fā)開關(guān)，所述發(fā)聲觸發(fā)開關(guān)位于所述氣缸的前端，所述發(fā)聲觸發(fā)開關(guān)與所述電路控制板電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有打BB彈和后座力功能的遙控玩具坦克，其特征在于：還包括位于炮筒座一側(cè)面的紅外線發(fā)射管，所述紅外線發(fā)射管與所述電路控制板電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有打BB彈和后座力功能的遙控玩具坦克，其特征在于：還包括用于控制所述外炮筒上升、下降的升降波箱機(jī)構(gòu)，所述升降波箱機(jī)構(gòu)包括固定在所述打炮機(jī)構(gòu)一側(cè)的升降波箱、均位于所述升降波箱內(nèi)的升降馬達(dá)、固定在升降馬達(dá)軸的馬達(dá)蝸桿、與所述馬達(dá)蝸桿嚙合的升降安全齒、與所述升降安全齒嚙合的升降減速雙聯(lián)齒、與所述升降減速雙聯(lián)齒嚙合的升降驅(qū)動(dòng)齒、與所述升降驅(qū)動(dòng)齒嚙合的過橋齒、與所述過橋齒嚙合的升降雙聯(lián)齒、所述升降雙聯(lián)齒一齒面位于所述升降波箱的外側(cè)，所述升降波箱機(jī)構(gòu)還包括固定在所述炮塔座的扇形齒板、固定在所述扇形齒板兩端部的升降限位開關(guān)，所述扇形齒板與所述升降雙聯(lián)齒嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有打BB彈和后座力功能的遙控玩具坦克，其特征在于：還包括攝像頭，所述攝像頭固定在所述炮塔座的上表面。

9.一種遙控玩具坦克控制系統(tǒng)，包括遙控器，其特征在于：所述遙控器與所述電路控制板無線連接，還包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的具有打BB彈和后座力功能的遙控玩具坦克。