[發明專利]駕駛管理系統、車輛以及信息處理方法

有效

• 申請號: 201810926423.4
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109421736B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 海上勇二;添田純一郎;大森基司
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

本公開涉及駕駛管理系統、車輛以及信息處理方法。駕駛管理系統具備認證服務器以及能夠在手動駕駛與自動駕駛之間進行切換的車輛。車輛具備：與車輛內的網絡連接的多個電子控制裝置；檢測部，其基于多個電子控制裝置中的一個以上的電子控制裝置發出的消息，檢測手動駕駛模式與自動駕駛模式之間的切換；以及事務數據生成部，其生成包含表示檢測部檢測到的切換的信息和表示該車輛的第1標識符的第1事務數據，并將該第1事務數據發送給認證服務器。認證服務器具備：驗證部，其判斷包含從車輛取得的第1事務數據的事務數據的正當性；以及記錄部，其將正當性通過驗證部確認了的事務數據記錄于存儲裝置。

技術領域

本公開涉及駕駛管理系統、車輛以及信息處理方法。

背景技術

近年來，自動地進行汽車的行駛控制的自動駕駛系統的研究開發正在被廣泛地進行。在自動駕駛系統中，配置于汽車當中的電子控制裝置(以下記作ECU：ElectronicControl?Unit)協同工作，進行行駛控制。

另外，在自動駕駛系統中，通過在手動駕駛模式與自動駕駛模式之間進行切換來確保安全行駛，手動駕駛模式是駕駛員駕駛即駕駛員進行汽車的行駛控制的駕駛模式，自動駕駛模式是汽車自主行駛即自動地進行汽車的行駛控制的駕駛模式。

例如，專利文獻1中公開了判斷是否符合基于交通法規事先確定的切換條件從而從手動駕駛模式切換為自動駕駛模式的技術。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2017-61320號公報

發明內容

發明所要解決的問題

可是，在自動駕駛模式下，出現汽車事故(車禍)的情況下，駕駛員沒有責任而是汽車本身有問題。

然而，在專利文獻1所公開的技術中，當出現該汽車事故的情況下，無法客觀地判斷是自動駕駛模式下的事故還是手動駕駛模式下的事故。因此，無法驗證實現自動駕駛系統的自動駕駛功能是否存在問題，沒有實現自動駕駛功能的改善。其結果，也會導致無法進行更安全的自動駕駛系統的構建這一問題。

本公開是鑒于上述情況而做出的，目的在于提供能夠切實地管理車輛中的駕駛模式的切換的駕駛管理系統等。

用于解決問題的技術方案

本公開的一個技術方案涉及的駕駛管理系統，具備一個以上的認證服務器以及能夠在手動駕駛與自動駕駛之間進行切換的一個以上的車輛，所述一個以上的車輛分別具備：第1通信部，其與所述一個以上的認證服務器中的至少一個認證服務器進行通信；多個電子控制裝置，其與所述車輛內的網絡連接；檢測部，其基于所述多個電子控制裝置中的一個以上的電子控制裝置發出的消息，檢測被手動駕駛的手動駕駛模式與被自動駕駛的自動駕駛模式之間的切換；以及事務(transaction，事務處理、交易)數據生成部，其生成包含表示所述檢測部檢測到的切換的信息和表示該車輛的第1標識符的第1事務數據，并將該第1事務數據經由所述第1通信部發送給所述一個認證服務器。所述至少一個認證服務器分別具備：第2通信部，其與所述一個以上的車輛分別進行通信；驗證部，其判斷包含從所述一個以上的車輛中的至少一個車輛取得的所述第1事務數據在內的事務數據的正當(有效)性；以及記錄部，其將由所述驗證部確認了正當性的所述事務數據記錄于存儲裝置。

此外，這些總括性的或具體的技術方案既可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序或計算機可讀取的CD-ROM等記錄介質來實現，也可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序以及記錄介質的任意組合來實現。

發明效果

根據本公開，能夠切實地管理車輛中的駕駛模式的切換。

附圖說明

圖1是示出實施方式涉及的駕駛管理系統的構成的一例的圖。

圖2是表示實施方式涉及的車輛所具有的車載網絡系統的整體構成的一例的圖。