[發(fā)明專利]一種隧道照明自動拆裝設(shè)備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810926364.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108942148A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬利;陳光勇;張長安;邵行;劉傳利;胡瑤瑤;楊仲尼;孫昌海;周逸凱
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省交通規(guī)劃設(shè)計院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J5/02;B25J13/08
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種隧道照明自動拆裝設(shè)備，其特征在于，包括可在隧道內(nèi)行走的電動牽引臺車，電動牽引臺車端部轉(zhuǎn)動連接一個拆裝機(jī)械臂，所述拆裝機(jī)械臂具有磁性抓手，拆裝機(jī)械臂下方安裝有至少兩個用于懸掛燈具的掛燈臂；

所述電動牽引臺車的底部安裝有照度傳感器和可轉(zhuǎn)動的攝像頭，照度傳感器識別隧道內(nèi)損壞的燈具，并將信號發(fā)送至后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器控制磁性抓手拆卸損壞燈具并更換；攝像頭實時監(jiān)測燈具照明狀態(tài)及更換過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道照明自動拆裝設(shè)備，其特征在于，所述電動牽引臺車上方安裝有與隧道內(nèi)預(yù)設(shè)軌道相配合的滑塊機(jī)構(gòu)，所述滑塊機(jī)構(gòu)內(nèi)部安裝止行機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道照明自動拆裝設(shè)備，其特征在于，所述滑塊機(jī)構(gòu)包括與軌道滑動連接的滑動部和與電動牽引臺車固定連接的行駛臂，所述行駛臂與滑動部相連，且行駛臂與軌道之間具有間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道照明自動拆裝設(shè)備，其特征在于，所述止行機(jī)構(gòu)安裝于行駛臂內(nèi)部，包括止行桿、伸縮桿和彈簧，伸縮桿一端與電動牽引臺車固定，另一端連接止行桿；所述彈簧套設(shè)于伸縮桿外側(cè)且其兩端分別與電動牽引臺車、止行桿相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道照明自動拆裝設(shè)備，其特征在于，所述拆裝機(jī)械臂可伸縮，且其與電動牽引臺車通過轉(zhuǎn)動鉸相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道照明自動拆裝設(shè)備，其特征在于，所述磁性抓手具有吸附槽，用于吸附具有磁力把手的燈具。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種隧道照明自動拆裝設(shè)備，其特征在于，所述燈具通過磁力把手與連接管固定，所述連接管內(nèi)部具有與掛燈臂相適配的空腔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道照明自動拆裝設(shè)備，其特征在于，所述連接管內(nèi)部設(shè)有通電點。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種隧道照明自動拆裝設(shè)備，其特征在于，所述掛燈臂具有直徑逐漸增大的變徑段。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種隧道照明自動拆裝設(shè)備的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟(1)電動牽引臺車沿隧道頂部預(yù)設(shè)軌道行駛，在特定時間內(nèi)通過照度傳感器進(jìn)行隧道內(nèi)照度監(jiān)測，并將監(jiān)測到的照度與全隧道照度曲線對比，當(dāng)出現(xiàn)照度下降點時，斷開電動牽引臺車動力，止行機(jī)構(gòu)啟動，使電動牽引臺車運動停止；

步驟(2)操作人員根據(jù)攝像頭的監(jiān)測圖像確認(rèn)燈具損壞后，控制拆裝機(jī)械臂伸出使磁性抓手與損壞燈具的磁力把手固定，繼續(xù)伸出拆裝機(jī)械臂至燈具脫離隧道頂部的掛燈臂；拆裝機(jī)械臂收縮并旋轉(zhuǎn)將損壞燈具至于電動牽引臺車底部掛燈臂；

步驟(3)拆裝機(jī)械臂從電動牽引臺車底部另一掛燈臂取下替換燈具，拆裝機(jī)械臂伸出帶動替換燈具至隧道頂部掛燈臂，拆裝機(jī)械臂逐漸收縮直至連接管內(nèi)接通點與掛燈臂內(nèi)預(yù)設(shè)接通點連通；

步驟(4)拆裝機(jī)械臂繼續(xù)收縮至脫離燈具，完成替換燈具的安裝。