[發(fā)明專利]一種板材加工單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810926344.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109047397A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 姜云峰;康永軍
• 申請（專利權(quán)）人: 姜云峰
• 主分類號: B21D5/04
• 分類號: B21D5/04;B21D43/18;B21D43/14
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻;孫亞琳

1.一種板材加工單元，其特征是：包括工作臺機架(5)、兩臺折邊主機(2)、吸盤機構(gòu)(3)、可走行的原料臺車(1)、移動工作臺(4)，所述工作臺機架(5)為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的兩臺折邊主機(2)相對設置在所述工作臺機架(5)的兩側(cè)，所述工作臺機架(5)上部在兩臺折邊主機(2)之間固定設置有兩根豎向移動梁(8)，在兩根豎向移動梁(8)之間設有一橫向移動梁(7)，所述豎向移動梁(8)上設置有沿其長度方向的齒條A(9)和導軌A(10)，所述橫向移動梁(7)兩端設置有齒輪A(11)，所述橫向移動梁(7)的兩端滑設在所述導軌A(10)上并通過所述齒輪A(11)與所述豎向移動梁(8)上的齒條A(9)嚙合，所述吸盤機構(gòu)(3)設置在所述橫向移動梁(7)上，所述吸盤機構(gòu)(3)包括可旋轉(zhuǎn)的吸盤總成(31)、與吸盤總成(31)連接并可帶動其升降的升降機構(gòu)、與吸盤總成(31)連接并可帶動其沿橫向移動的吸盤橫移機構(gòu)，所述原料臺車(1)可移動地設置在所述工作臺機架(5)內(nèi)，在兩臺折邊主機(2)之間的所述工作臺機架(5)上設有導軌C(27)，所述移動工作臺(4)滑動設置在所述導軌C(27)上，所述移動工作臺(4)通過齒條傳動機構(gòu)驅(qū)動其移動，在所述移動工作臺(4)上設有與所述導軌C(27)同向布置的可升降的輸送皮帶(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材加工單元，其特征是：所述原料臺車(1)位于所述工作臺機架(5)的進料一側(cè)，所述原料臺車(1)設置在布置在所述工作臺機架(5)內(nèi)的導軌D(24)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材加工單元，其特征是：所述輸送皮帶(6)設置在輸送帶框架(26)上，所述輸送帶框架(26)可動地與所述移動工作臺(4)連接，所述輸送帶框架(26)通過推臂(28)與設置在所述移動工作臺(4)上的輸送帶升降氣缸(25)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材加工單元，其特征是：所述折邊主機(2)包括折邊機架(12)、滑塊(20)、滑塊升降驅(qū)動機構(gòu)、固定在折邊機架(12)上的折邊工作臺、翻轉(zhuǎn)板(15)、翻轉(zhuǎn)板驅(qū)動機構(gòu)、數(shù)控擋塊(13)，所述滑塊(20)可動地安裝在所述折邊機架(12)上，所述滑塊(20)的下部安裝上刀，所述滑塊升降機構(gòu)包括設置在所述滑塊(20)兩端并與所述滑塊(20)連接的兩個凸輪機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)包括凸輪(18)和與凸輪(18)連接的連桿(19)，所述連桿(19)與所述滑塊(20)連接，所述凸輪機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動，所述折邊工作臺對應位于所述上刀的下方，所述翻轉(zhuǎn)板(15)可轉(zhuǎn)動地設置在所述折邊工作臺的外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)板驅(qū)動機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸(16)、翻轉(zhuǎn)板齒輪齒條傳動機構(gòu)(17)，翻轉(zhuǎn)板齒輪齒條傳動機構(gòu)(17)的一端與翻轉(zhuǎn)氣缸(16)連接，翻轉(zhuǎn)板齒輪齒條傳動機構(gòu)(17)的另一端與所述翻轉(zhuǎn)板(15)連接，在所述折邊機架(12)上對應于所述翻轉(zhuǎn)板驅(qū)動機構(gòu)的齒條在其上方設有所述數(shù)控擋塊(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板材加工單元，其特征是：在所述滑塊(20)兩端的下方還分別設有與滑塊(20)連接的輔助升降氣缸(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的板材加工單元，其特征是：所述吸盤橫移機構(gòu)包括連接座(304)、沿所述橫向移動梁(7)長度方向設置在所述橫向移動梁(7)上的導軌B(305)和齒條B(306)、齒輪B(307)、橫移伺服電機(301)，所述連接座(304)滑動設置在所述導軌B(305)上，所述齒輪B(307)與所述齒條B(306)相嚙合并由橫移伺服電機(301)驅(qū)動，所述橫移伺服電機(301)安裝在所述連接座(304)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板材加工單元，其特征是：所述升降機構(gòu)包括垂直設置的吸盤升降架(303)、升降伺服電機(302)，所述升降伺服電機(303)安裝在所述連接座(304)上，所述吸盤升降架(303)通過由所述升降伺服電機(303)驅(qū)動的齒輪齒條傳動機構(gòu)升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的板材加工單元，其特征是：所述吸盤總成(31)包括下部安裝有吸盤(314)的吸盤架(312)、與吸盤架(312)連接的旋轉(zhuǎn)座(311)、與所述旋轉(zhuǎn)座(311)連接并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的皮帶傳動機構(gòu)(313)，所述旋轉(zhuǎn)座(311)可轉(zhuǎn)動地與所述吸盤升降架(303)的下端連接。