[發明專利]一種1E級變頻機柜軟件系統

在審

• 申請號: 201810926342.4
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109067302A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 肖海樂;王建軍;錢振海;張彥杰;潘峰;顧月剛
• 申請（專利權）人: 浙江佳樂科儀股份有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02H7/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 尹科峰

1.一種1E級變頻機柜軟件系統，其特征在于：該軟件系統包括主循環模塊、功能模塊和電機模塊，所述的主循環模塊分為初始化處理、時間片調度處理，所述的功能模塊分為運行控制子模塊、數據讀寫子模塊、頻率控制子模塊、多功能數/模信號處理子模塊、故障處理子模塊、人機交互子模塊、串口通訊子模塊和數據采集子模塊共8個功能子模塊，所述的電機模塊分為電機控制子模塊和保護處理子模塊，所述的功能模塊和電機模塊之間相互通訊，且功能模塊和電機模塊中的各個子模塊嵌入到主循環模塊的時間片調度處理中，軟件系統實時掃描系統時鐘計時器，時間片調度處理循環執行。

2.如權利要求1所述的一種1E級變頻機柜軟件系統，其特征在于：該軟件系統中包含4個中斷，所述的數據采集子模塊中包含AD采集中斷，所述的串口通訊子模塊中包含通訊中斷，所述的保護處理子模塊中包含TZ保護中斷，所述的電機控制子模塊中包含PWM下溢中斷，4個中斷按中斷優先級可隨時打斷主循環模塊主程序，運行中斷進程，中斷完成后退出，主循環模塊從打斷點繼續運行。

3.如權利要求2所述的一種1E級變頻機柜軟件系統，其特征在于：當有兩個或兩個以上中斷同時觸發時，優先運行中斷優先級高的中斷程序；當一個中斷程序運行時，另一個中斷觸發時，優先級高的中斷程序隨時可以打斷優先級低的中斷程序，運行完優先級高的中斷程序后，再從打斷點繼續運行優先級低的中斷。

4.如權利要求2所述的一種1E級變頻機柜軟件系統，其特征在于：所述的中斷優先級排序為：AD采集中斷＞TZ保護中斷＞PWM下溢中斷＞通訊中斷。

5.如權利要求2所述的一種1E級變頻機柜軟件系統，其特征在于：所述的AD采集中斷200μs觸發一次，執行的程序包括相電流采集、IGBT模塊溫度采集、AI信號采集、母線電壓采集；所述的TZ保護中斷執行的程序為當硬件提供過流、過壓信號，檢測到信號后進入TZ中斷，在保護進程中，軟件系統首先關斷電機驅動信號輸出，保護響應時間小于9μs；所述的PWM下溢中斷基于CPU計數器的功能，在計數器溢出點進行PWM波形脈寬調制數據的更新；所述的通訊中斷分為通訊發送中斷和通訊接收中斷，每當通訊發送寄存器中有數據，觸發通訊發送中斷，當通訊接收寄存器中有數據，觸發通訊接收中斷。

6.如權利要求1所述的一種1E級變頻機柜軟件系統，其特征在于：所述的初始化處理為進入時間片調度處理前的處理，變頻機柜每次上電只初始化處理一遍，所述的初始化處理步驟包括：初始化系統時鐘、初始化中斷服務、初始化系統外設、初始化電機參數、初始化功能參數、看門狗初始化、開啟中斷。

7.如權利要求1所述的一種1E級變頻機柜軟件系統，其特征在于：所述的時間片調度處理為2ms循環，分為四個時間片，每個時間片間隔是0.5ms，系統時鐘計時器計時精度為1/60μs，計時絕對誤差小于0.001ms，系統時鐘計時器未滿0.5ms，運行實時掃描進程；滿0.5ms依次進入各個時間片運行。