[發明專利]一種內置磁致伸縮位移傳感器的精準控制式電動推桿

有效

• 申請號: 201810926000.2
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109084672B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 尹雷;趙晨霞
• 申請（專利權）人: 北京中航惠通自動化技術有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;H02K7/10
• 代理公司: 北京維昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11804
• 代理人: 李波;孫新國

本發明公開了一種內置磁致伸縮位移傳感器的精準控制式電動推桿，主要包括主體、握把、動力艙、主機箱、齒輪箱、控制艙、推桿艙，所述握把位于所述主體底部，所述動力艙位于握把頂部，所述主機箱位于動力艙頂部，所述齒輪箱位于動力艙右側，所述控制艙位于齒輪箱右側，所述推桿艙位于控制艙頂部；本發明操作簡單，處理器將推桿的位移量通過磁致伸縮位移傳感器的位移計算公式計算得出后可以直接通過顯示屏顯示，方便操作人員使用。

技術領域

本發明涉及電動推桿技術領域，具體是涉及一種內置磁致伸縮位移傳感器的精準控制式電動推桿。

背景技術

電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。

電動推桿又名直線驅動器，主要是由電機推桿和控制裝置等機構組成的一種新型磁致伸縮位移(液位)傳感器，是利用磁致伸縮原理、通過兩個不同磁場相交產生一個應變脈沖信號來準確地測量位置的。測量元件是一根波導管，波導管內的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內產生電流脈沖，該電流脈沖在波導管內傳輸，從而在波導管外產生一個圓周磁場，當該磁場和套在波導管上作為位置變化的活動磁環產生的磁場相交時，由于磁致伸縮的作用，波導管內會產生一個應變機械波脈沖信號，這個應變機械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸，并很快被電子室所檢測到。

由于這個應變機械波脈沖信號在波導管內的傳輸時間和活動磁環與電子室之間的距離成正比，通過測量時間，就可以高度精確地確定這個距離。由于輸出信號是一個真正的絕對值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無需定期重標直線執行機構，可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸。

但現有技術中，將磁致伸縮位移傳感器與電動推桿相結合的裝置較少，并且現有技術所設計的電動推桿結構過于復雜，造價較高，操作復雜，不適合廣泛推廣。

發明內容

針對以上技術問題，本發明公開了一種內置磁致伸縮位移傳感器的精準控制式電動推桿，主要包括主體、握把、動力艙、主機箱、齒輪箱、控制艙、推桿艙，所述握把位于所述主體底部，所述動力艙位于握把頂部，所述主機箱位于動力艙頂部，所述齒輪箱位于動力艙右側，所述控制艙位于齒輪箱右側，所述推桿艙位于控制艙頂部；主機箱包括處理器、電子室，所述處理器位于主機箱內左側，所述電子室位于處理器右側；所述動力艙包括雙向電機、轉軸、高能電阻，所述雙向電機位于動力艙內底部，所述轉軸安裝于雙向電機右端，所述高能電阻位于雙向電機上方；所述控制器與雙向電機電性連接；可以防止推桿在回縮時因為回縮至極限位置時，雙向電機無法繼續轉動而損壞裝置；齒輪箱包括齒輪一、齒輪二、滑座、保護裝置，所述齒輪一安裝于轉軸右端，所述齒輪二安裝于齒輪一頂部并且與齒輪一相嚙合，所述滑座包覆齒輪一與齒輪二，所述保護裝置位于滑座右側頂部；控制艙包括控制器與顯示屏，所述控制器位于控制艙內，所述顯示屏位于控制艙前端面；推桿艙包括敏感元件頭、保護殼套、推桿、螺桿、接觸頭、導軌，所述敏感元件頭位于保護裝置右側，所述螺桿左端與齒輪二固定連接，所述推桿上設有與螺桿可以嚙合的螺紋并且推桿安裝于螺桿頂部，推桿內設有孔槽，所述保護殼套位于推桿的孔槽內并且左端與敏感元件頭連接，所述導軌位于推桿艙內頂部并且底部與推桿上的螺紋嚙合，所述接觸頭左端與推桿右端連接；保護殼套內設有波導管，所述波導管左端與敏感元件頭右端連接；推桿內左端設有環狀的位置磁鐵；處理器分別與電子室、控制器、顯示屏電性連接，控制器與電子室 電性連接；電子室通過敏感元件頭與波導管連接；電池槽分別與雙向電機、高能電阻、處理器電性連接；處理器與控制器均為市售裝置。