[發(fā)明專利]多地形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)底盤及其機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810925477.9
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN109131612B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐平;謝騫;王昆侖;楊龍鳳;余姍姍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽愛依特科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/06
• 分類號(hào): B62D55/06;B62D55/08
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

本發(fā)明公開了一種多地形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)底盤及其機(jī)器人，多地形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)底盤包括機(jī)器人主支架，所述機(jī)器人主支架的左端前后兩側(cè)壁均設(shè)有肢腿架，且肢腿架傾斜設(shè)置，所述機(jī)器人主支架的右端前后兩側(cè)均設(shè)有三角肢底架，前后所述肢腿架左端之間安裝有傳動(dòng)軸一，且傳動(dòng)軸一的兩端均安裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間套接有履帶一，所述傳動(dòng)輪的左側(cè)上下對(duì)稱安裝有平穩(wěn)輪。本多地形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)底盤及其機(jī)器人，兩個(gè)三角肢底架上均安裝有兩個(gè)平穩(wěn)輪和一個(gè)傳動(dòng)輪，且兩個(gè)平穩(wěn)輪和一個(gè)傳動(dòng)輪成三角狀分布，三輪并通過履帶二進(jìn)行連接，可使的機(jī)器人在崎嶇不平的地形中平穩(wěn)行駛，肢腿架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和履帶一的設(shè)置可帶動(dòng)該機(jī)器人前進(jìn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多地形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)底盤及其機(jī)器人。

背景技術(shù)

當(dāng)今軍事中戰(zhàn)車大多以履帶方式行進(jìn)，無法適應(yīng)過于復(fù)雜的環(huán)境。而當(dāng)今新興的節(jié)肢型機(jī)器人因其技術(shù)水平不足，參照國(guó)外的仿生機(jī)器人，我們可以發(fā)現(xiàn)，這種機(jī)器人并不能以很高的速度行進(jìn)，也導(dǎo)致了節(jié)肢型機(jī)器人在平整路面上并不能夠快速行進(jìn)的問題。常見的機(jī)器人多采用輪式移動(dòng)方式在相對(duì)平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)速度迅速、平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)和控制也較簡(jiǎn)單，但在不規(guī)則或崎嶇不平的地形中，輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決背景技術(shù)中存在的問題。為此，本發(fā)明提出一種多地形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)底盤及其機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多地形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)底盤，包括機(jī)器人主支架，所述機(jī)器人主支架的左端前后兩側(cè)壁均設(shè)有肢腿架，且肢腿架傾斜設(shè)置，并與機(jī)器人主支架之間的夾角為六十度，所述機(jī)器人主支架的右端前后兩側(cè)均設(shè)有三角肢底架，前后所述肢腿架左端之間安裝有傳動(dòng)軸一，且傳動(dòng)軸一的兩端均安裝有主動(dòng)輪，前后所述肢腿架右端之間安裝有支撐軸一，且支撐軸一的兩端均安裝有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間套接有履帶一，兩個(gè)所述三角肢底架之間設(shè)有傳動(dòng)軸二，所述傳動(dòng)軸二的前后兩端均安裝有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪的左側(cè)上下對(duì)稱安裝有平穩(wěn)輪，且平穩(wěn)輪通過支撐軸二固定在三角肢底架上，所述傳動(dòng)軸二和傳動(dòng)軸一之間安裝有安裝板，且機(jī)器人主支架固定安裝在安裝板上，兩個(gè)所述平穩(wěn)輪和一個(gè)傳動(dòng)輪上套接有履帶二。

優(yōu)選的，所述履帶二的長(zhǎng)度小于履帶一的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述平穩(wěn)輪、傳動(dòng)輪、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同。

一種機(jī)器人，包括多地形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)底盤，所述機(jī)器人主支架的上端安裝有傳動(dòng)箱體，所述傳動(dòng)箱體的下內(nèi)壁上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有帶輪一，所述傳動(dòng)箱體的內(nèi)頂壁中間通過軸承安裝有貫穿傳動(dòng)箱體頂部的旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸的下端安裝有帶輪二，所述帶輪一和帶輪二通過皮帶進(jìn)行連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端安裝有擴(kuò)展平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)箱體的左右側(cè)壁均勻開設(shè)有散熱孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本多地形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)底盤及其機(jī)器人，兩個(gè)三角肢底架上均安裝有兩個(gè)平穩(wěn)輪和一個(gè)傳動(dòng)輪，且兩個(gè)平穩(wěn)輪和一個(gè)傳動(dòng)輪成三角狀分布，三輪并通過履帶二進(jìn)行連接，可使的機(jī)器人在崎嶇不平的地形中平穩(wěn)行駛，肢腿架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和履帶一的設(shè)置可帶動(dòng)該機(jī)器人前進(jìn)。其中啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)帶輪一旋轉(zhuǎn)，使與之通過皮帶連接的帶輪二可帶動(dòng)擴(kuò)展平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，即可使安裝在擴(kuò)展平臺(tái)上的武器、攝像頭、探測(cè)器和電磁干擾設(shè)備實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明置傳動(dòng)箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明安裝板和傳動(dòng)箱體俯視結(jié)構(gòu)示意圖。