[發明專利]一種機器人救生圈

在審

• 申請號: 201810924977.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN108791761A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 李敏
• 申請（專利權）人: 深圳市金蛙人科技有限公司
• 主分類號: B63C9/13
• 分類號: B63C9/13;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市賓亞知識產權代理有限公司 44459
• 代理人: 黃磊

1.一種機器人救生圈，其特征在于：包括有救生圈殼體、導航系統、監測系統、傳感器系統、控制系統和通訊模組，所述救生圈殼體左右兩端分別設置有水流噴射器，所述水流噴射器由動力裝置驅動，所述動力裝置連接所述控制系統和通訊模組，所述傳感器系統包括人體識別傳感器和超聲波傳感器；所述監測系統還設有流速測量探頭，風速測量探頭和/或水溫測量探頭，所述控制系統連接有控制開關和驅逐系統。

2.根據權利要求1所述的機器人救生圈，其特征在于：所述水流噴射器設有電機和螺旋漿，控制不同噴射的水流量，控制前進速度和轉向。

3.根據權利要求1所述的機器人救生圈，其特征在于：所述螺旋漿的前后各設有進水口和出水口。

4.根據權利要求1所述的機器人救生圈，其特征在于：所述導航系統為IMU+GNSS導航系統，定位運動閉環控制，平滑運動控制和方向控制。

5.根據權利要求1所述的機器人救生圈，其特征在于：所述通訊模組為LORA通訊模組、監控攝像模組、WIFI遙控模組和接收遙控控制信號。

6.根據權利要求5所述的機器人救生圈，其特征在于：所述WIFI模組包括WIFI圖傳模組無線傳輸、手機APP和/或天線區域。

7.根據權利要求1所述的機器人救生圈，其特征在于：所述動力裝置為蓄電池或電池。

8.根據權利要求1所述的機器人救生圈，其特征在于：所述驅逐系統為驅逐聲音裝置和/或指示燈。

9.根據權利要求1所述的機器人救生圈，其特征在于：所述超聲波傳感器用于避開障礙物數量為三個，分別設置于所述救生圈殼體的前方、左方和右方。

10.根據權利要求1所述的機器人救生圈，其特征在于：所述救生圈殼體為開放的U型。