[發明專利]一種激光發射裝置及用于清理高壓線飄掛物的裝置

在審

• 申請號: 201810923821.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109412073A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 肖向榮
• 申請（專利權）人: 武漢松盛光電科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C39/02
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 孫麗麗

1.一種激光發射裝置，其特征在于：包括順次設置的直接半導體激光器、分光鏡和三維振鏡系統，所述分光鏡的正面朝向所述直接半導體激光器且所述直接半導體激光器發射的激光束能夠穿過所述分光鏡并進入所述三維振鏡系統，所述三維振鏡系統用于調整激光束的掃描范圍從而調整穿出所述三維振鏡系統的激光束焦點的位置，所述三維振鏡系統上設有圖像攝取裝置，所述圖像攝取裝置的成像屏幕朝向所述分光鏡的背面，外界自然光通過所述三維振鏡系統傳至所述分光鏡的背面而被所述分光鏡反射至所述成像屏幕中成像，位于所述三維振鏡系統的激光束與自然光的傳輸方向相逆，從而激光束的掃描范圍和所述圖像攝取裝置的視野相同。

2.如權利要求1所述的激光發射裝置，其特征在于：所述三維振鏡系統包括遮蔽殼及位于所述遮蔽殼內的可沿Z軸移動的Z軸移動鏡頭、可相對X軸自轉的X軸振鏡、可相對Y軸自轉的Y軸振鏡，所述Z軸與所述直接半導體激光器的中軸線重合，所述Z軸、X軸和Y軸兩兩相互垂直，射入所述遮蔽殼內的激光束穿過所述Z軸移動鏡頭后會依次被所述X軸振鏡和所述Y軸振鏡反射，所述Z軸移動鏡頭用于調節激光束的焦距。

3.如權利要求2所述的激光發射裝置，其特征在于：所述Z軸移動鏡頭、所述X軸振鏡和所述Y軸振鏡分別設于三個數控移動軸上，所述三個數控移動軸位于所述遮蔽殼內且均與數控機連接，所述成像屏幕中設有準星，所述準星對準的位置與激光束的焦點對準的位置相同。

4.如權利要求2所述的激光發射裝置，其特征在于：所述直接半導體激光器和所述分光鏡之間設有能夠準直激光束且能使激光束聚焦的變焦擴束準直鏡，所述直接半導體激光器、所述變焦擴束準直鏡、所述分光鏡和所述三維振鏡系統沿所述Z軸方向直線排列。

5.如權利要求1所述的激光發射裝置，其特征在于：所述圖像攝取裝置包括具有所述成像屏幕的CCD相機及與所述CCD相機通信連接的圖傳信號發送器，所述遮蔽殼的上端開有通孔，所述CCD相機位于所述遮蔽殼外且覆蓋所述通孔，所述成像屏幕通過所述通孔對準所述分光鏡的背面。

6.一種用于清理高壓線飄掛物的裝置，其特征在于：包括無人機和設于所述無人機的激光發射裝置，還包括主控機，所述激光發射裝置包括順次設置的直接半導體激光器、分光鏡和三維振鏡系統，所述分光鏡的正面朝向所述直接半導體激光器且所述直接半導體激光器發射的激光束能夠穿過所述分光鏡并進入所述三維振鏡系統，所述三維振鏡系統用于調整激光束的掃描范圍能使穿出所述三維振鏡系統的激光束焦點對準飄掛物與高壓線的纏繞結點而使所述纏繞節點融化或者氣化，所述三維振鏡系統上設有圖像攝取裝置，所述圖像攝取裝置的成像屏幕朝向所述分光鏡的背面，所述三維振鏡系統朝向所述纏繞結點時，所述纏繞結點映射入所述三維振鏡系統并被所述三維振鏡系統傳至所述分光鏡的背面而被所述分光鏡反射至所述成像屏幕中，從而使激光束的掃描范圍和所述圖像攝取裝置的視野相同，所述主控機與所述三維振鏡系統和所述圖像攝取裝置均無線通信連接，以根據所述圖像攝取裝置攝取的圖像來控制所述三維振鏡系統調整激光束的焦點位置，所述主控機亦與所述無人機無線通信連接以控制所述無人機飛行。

7.如權利要求6所述的用于清理高壓線飄掛物的裝置，其特征在于：所述三維振鏡系統包括遮蔽殼及位于所述遮蔽殼內的可沿Z軸移動的Z軸移動鏡頭、可相對X軸自轉的X軸振鏡、可相對Y軸自轉的Y軸振鏡，所述Z軸與所述直接半導體激光器的中軸線重合，所述Z軸、X軸和Y軸兩兩相互垂直，射入所述遮蔽殼內的激光束穿過所述Z軸移動鏡頭后會依次被所述X軸振鏡和所述Y軸振鏡反射，所述Z軸移動鏡頭用于調節激光束的焦距。

8.如權利要求7所述的用于清理高壓線飄掛物的裝置，其特征在于：所述Z軸移動鏡頭、所述X軸振鏡和所述Y軸振鏡分別設于三個數控移動軸上，所述三個數控移動軸位于所述遮蔽殼內且均與數控機連接，所述主控機與所述數控機無線通信連接以通過所述數控機控制所述三個數控移動軸的運動，所述成像屏幕中設有準星，所述準星對準的位置與激光束的焦點對準的位置重合。