[發明專利]VIN圖像采集裝置及其圖像復原系統、圖像復原方法

在審

• 申請號: 201810923227.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN110826546A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉勇;趙光明;楊景云;方人宇
• 申請（專利權）人: 成都佳誠弘毅科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/24;G06K9/32;G06T5/00;G06T7/80
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡川

本發明公開了一種VIN圖像采集裝置及其圖像復原系統、圖像復原方法，涉及圖像采集和處理技術領域。本發明通過構建包含結構激光發生器、結構激光相機和可見光相機的圖像采集裝置，利用細線上任意一點的空間三維坐標與結構激光圖像像素坐標、可見光圖像像素坐標三者之間的轉換關系，獲得結構激光圖像中待測面的形面參數，利用形面參數對可見光圖像進行幾何變換和曲面展開，并最終得到包含比例尺度的復原圖像。本發明獲得的車輛識別代號復原圖像具有已知的空間分辨率，因此可以將該復原圖像打印出來與實物或紙質拓印材料進行1:1的比對。

技術領域

本發明涉及圖像采集和處理技術領域，特別是一種VIN圖像采集裝置及其圖像復原系統、圖像復原方法。

背景技術

車輛識別代號，英文縮寫為VIN（Vehicle Identification Number），是汽車制造商為了識別一輛車所指定的一組字碼，它如同人的身份證，具有在世界范圍內對一輛車的唯一識別性。根據機動車運行安全技術條件GB7258-2017的規定：“汽車、摩托車、掛車應具有唯一的車輛識別代號，其內容和構成應符合GB16735的規定；應至少有一個車輛識別代號打刻在車架（無車架的機動車為車身主要承載且不能拆卸的部件）能防止銹蝕、磨損的部位上；打刻的車輛識別代號（或產品識別代碼、整車型號和出廠編碼）從上（前）方應易于觀察、拓印；對于汽車和掛車還應能拍照。”當每一輛新出廠的車輛被刻上車輛識別代號，此識別碼將伴隨著車輛的注冊、保險、年檢、維修與保養，直至回收或者報廢而載入每輛車的輔以檔案。利用車輛識別代號可方便地查找車輛的制造商、銷售商及使用者。

目前，在公安部門的車輛管理系統中，車輛識別代號的信息采集一直是通過人工拓印來完成。人工拓印不僅占用人力資源，而且由于操作不便，使得車輛檢驗速度慢、效率低。并且，人工拓印形成的紙質材料不利于保存、使用和管理，這使得現有車輛檔案的真實性判別無法實現數字化、網絡化。另一方面，由于車輛識別代號是打刻在車架上的，車輛識別代號的打刻面既具有平面形態，也具有三維立體形態。在形成紙質拓印材料的過程中，車輛識別代號以及打刻面的大量立體形態與細節特征會不可避免的出現丟失，這些細節特征的丟失降低了車輛識別代號紙質材料對比的可靠性。

為了克服人工拓印方法帶來的缺點，有必要設計一套VIN圖像采集裝置及圖像復原方法，利用機器視覺檢測和圖像處理技術實現車輛識別代號高精度真實尺度的圖像自動復原。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對車輛識別代號拓印采集方式繁瑣耗時，不利于實現車輛檔案的網絡化管理的問題，以及拓印形成的紙質材料細節特征大量丟失的問題，本發明提供一種VIN圖像采集裝置及其圖像復原系統、圖像復原方法。

本發明采用的技術方案如下：

根據本公開的一方面，提供了一種VIN圖像采集裝置，包括：

結構激光發生器，結構激光發生器發出至少兩束結構激光（結構激光指的是已知空間方向的投影光線的集合，激光從激光發射器發出，經過柱面透鏡后匯聚成寬度很窄的光帶，稱為結構激光），至少兩束結構激光在包含車輛識別代號的待測面上形成至少兩條細線；

圖像采集組件，包括視野重疊的結構激光相機和可見光相機，結構激光相機采集待測面包含結構激光和可見光的結構激光圖像，結構激光圖像帶有至少兩條細線；可見光相機采集待測面包含可見光的可見光圖像，

其中，待測面為平面或曲面。待測面為平面，則至少兩束結構激光在待測面上形成至少兩條直線；待測面為曲面，則至少兩束結構激光在待測面上形成至少兩條曲線。另外，結構激光相機和可見光相機同步采集圖像，結構激光波長在可見光波長范圍以外。

進一步地，VIN圖像采集裝置還包括用于輔助圖像采集組件采集圖像的補光燈組，補光燈組包括若干LED燈。

進一步地，結構激光發生器發出的至少兩束結構激光分別與待測面呈預定角度，預定角度范圍為0-90°。