[發(fā)明專利]水下機(jī)器人用充電樁

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810923081.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN109050836A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戴偉
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B60L11/18
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

1.一種水下機(jī)器人用充電樁，其特征在于，該水下機(jī)器人用充電樁包括：

外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有電纜輥；

充電頭，所述充電頭為里層、外層襯套結(jié)構(gòu)，所述外層頂部設(shè)有推進(jìn)器，底部設(shè)有吸盤，所述吸盤中心處可開合，所述吸盤上設(shè)置多個(gè)電子識(shí)別點(diǎn)，所述里層與所述外層之間為吸附氣室，所述里層設(shè)有信號(hào)識(shí)別裝置、控制單元、伸縮插頭，所述信號(hào)識(shí)別裝置連接于所述控制單元，所述控制單元連接于所述推進(jìn)器，所述伸縮插頭與電纜連接，位于所述吸盤中心處；

攝像頭，所述攝像頭設(shè)置于所述充電頭的側(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人用充電樁，其特征在于，所述吸盤上設(shè)置多個(gè)電子識(shí)別點(diǎn)位置與機(jī)器人充電插口周圍的識(shí)別點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)，以保證充電頭準(zhǔn)確插入充電插口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人用充電樁，其特征在于，所述充電頭上設(shè)有電纜入口，所述電纜入口處設(shè)置防折斷密封套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人用充電樁，其特征在于，所述充電頭側(cè)壁設(shè)有方向調(diào)節(jié)鰭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人用充電樁，其特征在于，所述吸盤邊緣設(shè)有抓手，用于捕捉待充電的機(jī)器人。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人用充電樁，其特征在于，所述吸盤為柔性材質(zhì)，呈倒置的碗狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人用充電樁，其特征在于，所述吸盤上設(shè)有多個(gè)吸附小孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人用充電樁，其特征在于，所述吸附氣室中設(shè)有載水倉(cāng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人用充電樁，其特征在于，所述充電頭表面覆有耐腐蝕層。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人用充電樁，其特征在于，所述外殼上還包括底座，用于固定所述外殼。