[發明專利]基于變頻空調低頻振動的控制補償角度確定方法及裝置

有效

• 申請號: 201810923071.7
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109237848B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 趙靜;鄧平;岳馮歡;王波
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: F25B49/02
• 分類號: F25B49/02;F24F11/30
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發明提供了基于變頻空調低頻振動的控制補償角度確定方法及裝置，該方法包括：確定變頻空調的壓縮機相位差和電流補償振幅值；基于壓縮機相位差測試低頻范圍內每一個頻率點的振動振幅；根據振動振幅從低頻范圍中確定出各個包括有至少一個頻率點的待補償控制點；確定低頻范圍中除待補償控制點外任一其他頻率點的控制補償角度為壓縮機相位差；針對各待補償控制點：針對當前待補償控制點，固定電流補償振幅值，測試壓縮機振動最小的相位差補償值；確定當前待補償控制點的控制補償角度為壓縮機相位差與相位差補償值的加和。本發明是有針對性的確定控制補償角度，故能夠對變頻空調每個頻率點都達到適宜的振動抑制效果，實現變頻空調低頻振動的定點清除。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，特別涉及基于變頻空調低頻振動的控制補償角度確定方法及裝置。

背景技術

變頻空調穩定運行的最低頻率決定著空調輸出的最小制冷量，房間的熱負荷越小，需要變頻空調運行的頻率就越低，如果變頻空調的最小制冷量大于房間熱負荷，就必須通過壓縮機停止運轉來維持房間溫度不在下降。單轉子壓縮機通過偏心曲軸帶動滾子壓縮冷媒，在旋轉過程中存在著較大的轉矩波動，而且轉速越低，轉矩波動越明顯。為減少單轉子壓縮機低頻運行的振動，以提高空調系統性能，可對力矩進行補償，抑制轉矩波動引起的速度波動。

目前，可以進行固定幅值和角度的補償。比如，可以根據速度波動對力矩電流在固定相位進行電流補償。

但是，由于變頻空調壓縮機結構和工作工況復雜，這種固定幅值和角度的補償方法不能對變頻空調每個頻率點都達到適宜的振動抑制效果。

發明內容

本發明提供了基于變頻空調低頻振動的控制補償角度確定方法及裝置，能夠對變頻空調每個頻率點都達到適宜的振動抑制效果，實現變頻空調低頻振動的定點清除。

為了達到上述目的，本發明是通過如下技術方案實現的：

一方面，本發明提供了一種基于變頻空調低頻振動的控制補償角度確定方法，包括：

確定變頻空調的壓縮機相位差、電流補償振幅值；

基于所述壓縮機相位差，測試預設低頻范圍內每一個頻率點的振動振幅；

根據所述振動振幅，從所述預設低頻范圍中確定出第一數量的待補償控制點，所述第一數量為整數，任一所述待補償控制點包括至少一個所述頻率點；

確定所述預設低頻范圍中、除所述第一數量的待補償控制點之外的任一其他頻率點的控制補償角度為所述壓縮機相位差；

針對每一個所述待補償控制點均執行：針對當前待補償控制點，固定所述電流補償振幅值，測試壓縮機振動最小的相位差補償值；計算所述壓縮機相位差與所述相位差補償值的加和；確定所述當前待補償控制點的控制補償角度為所述加和。

進一步地，所述確定變頻空調的壓縮機相位差、電流補償振幅值，包括：根據變頻空調的壓縮機電機三相電流與速度紋波的相位關系、壓縮機的電機極數，確定壓縮機機械角度零位置與電氣角度零位置之間的相位差，所述相位差為速度紋波最小的點的角度；根據壓縮機的額定工作電流和壓縮機的力矩電流，確定電流補償振幅值。

進一步地，所述從所述預設低頻范圍中確定出第一數量的待補償控制點，包括：根據預設的振幅上限值，從所述預設低頻范圍中確定出第一數量的待補償控制點，任一所述待補償控制點中的任一頻率點的振動幅值不小于所述振幅上限值。

進一步地，所述相位差補償值的取值范圍為(0，2π)。

進一步地，所述預設低頻范圍為[5Hz，40Hz]。

另一方面，本發明提供了一種基于變頻空調低頻振動的控制補償角度確定裝置，包括：

第一確定單元，用于確定變頻空調的壓縮機相位差、電流補償振幅值；