[發明專利]一種引導無人機進入充電平臺的設備

在審

• 申請號: 201810923030.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109144108A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 章一洲
• 申請（專利權）人: 深圳市烽焌信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明公布了一種引導無人機進入充電平臺的設備，包括存儲器、處理器和通信接口，其中，存儲器用于存儲可執行程序代碼和數據，通信接口用于該設備與無人機進行通信交互，處理器用于調用存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：獲取從無人機發出請求著陸信號；根據該請求著陸信號，獲取無人機的型號；根據無人機的型號，獲取平臺內停機位的機位信息以及狀態信息；根據該機位信息，向無人機發送引導信息；通過本發明無人機可以精準的著陸到充電平臺上，避免了無人機在進入平臺的時候出現碰撞以及雜亂無章，同時也節省了大量時間提高了平臺的效率。

技術領域

本發明涉及無線通訊，無人機無線精確定位等應用技術領域，更具體的說涉及一種引導無人機進入充電平臺的設備。

背景技術

隨著無人機技術的發展，其使用領域不斷增加，無人機在植保、物流、電力巡線等方面都執行大量的作業，然后無人機續航能力仍是一個需要解決的技術問題，飛行時間長短某種程度上決定了無人機的性能和應用潛力，自主充電或加油成為長程作業或野外作業無人機亟待解決的問題，另外無人機掛載的物資要實現自動裝卸也急需無人機自動進場操作，如若沒有規劃好無人機的飛行路線會導致無人機在進入平臺時會混亂不堪，可能會發生碰撞等問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決引導無人機精準著陸進入充電平臺的方法及設備。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種引導無人機進入充電平臺的方法，所述方法包括：獲取從無人機發出請求著陸信號；根據所述請求著陸信號，獲取無人機的型號；根據所述無人機的型號，獲取平臺內停機位的機位信息以及狀態信息；根據所述位置信息，向所述無人機發送引導信息。

優選的，獲取無人機的剩余電量，根據剩余電量進行排序進入平臺設置優先級；根據所述優先級，向所述無人機發送包含有停機位安排信息的引導信息。

優選的，獲取無人機的位置信息與無人機飛行計劃信息；根據所述飛行計劃信息獲取所述無人機到達平臺停機位的飛抵時間，根據所述飛抵時間以及停機位的狀態信息，判斷停機位的空出時間與所述飛抵時間的最小差值，根據所述最小差值匹配對應的停機位形成所述停機位安排信息。

優選的，獲取所述無人機的位置信息包括：獲取所述無人機的經緯度信息與所述平臺的經緯度信息，根據所述經緯度信息計算出所述無人機與平臺的距離信息；獲取所述無人機與所述平臺的落差信息，根據所述落差信息判斷所述無人機進入所述平臺的升降信息。

優選的，獲取無人機的停機位安排信息；根據所述停機位安排信息，然后獲取預設的飛行控制指令信息，引導所述無人機飛抵相應的停機位；根據所述飛行控制指令信息，然后獲取預設的位置信息，根據所述預設的位置信息，形成無人機的導向信息。

優選的，獲取無人機的導向信息，獲取無人機請求飛行控制的信號，讀取所述控制指令的信息與平臺的指令信息進行匹配，匹配成功則平臺通過控制指令控制所述無人機；匹配不成功則繼續依次識別配對，直到匹配成功；根據所述控制指令的信息與所述導向信息，向所述無人機發送引導指令信息。

優選的，獲取引導指令信息；根據所述引導指令信息，引導所述無人機飛抵指定的位置；根據所述無人機進入平臺指定的位置信息，向所述無人機發送平臺的次任務信息。

優選的，獲取所述無人機的次任務信息，判斷所述平臺需要啟動相匹配的設備與所述無人機連接并進行動作。

優選的，獲取所述無人機主任務信息，根據所述次任務信息判斷，若所述次任務信息完成則啟動所述無人機的主任務信息，若未完成則繼續所述次任務信息。

優選的，獲取無人機的控制指令信息；根據所述控制指令信息，獲取無人機的補給信息；根據所述補給信息，獲取平臺的充電位置信息與裝卸位置信息；根據所述控制指令信息，獲取無人機的檢測提示信息；根據檢測提示信息，判斷是否需要檢測，若需要檢測則獲取平臺的檢測位置信息并引導所述無人機飛抵檢測位置，若不需要則恢復原任務狀態。