[發明專利]自適應的內模支撐系統以及自適應的內模支撐方法

有效

• 申請號: 201810923026.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN108999089B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 楊曉軍;趙香萍;邵東雪;周中財;李曉;周海東;張衛霞
• 申請（專利權）人: 中鐵十二局集團有限公司;中鐵十二局集團第二工程有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;岳永先

1.一種自適應的內模支撐系統，包括支撐裝置，其特征在于，所述內模支撐系統包括：

超前檢測裝置，與控制中心電連接，用于對所述支撐裝置前方預設距離內的內模進行探測，并將探測信息發送給控制中心；

控制中心，用于基于所述探測信息生成對應的支撐控制指令，并將所述支撐控制指令發送給所述支撐裝置；

所述支撐裝置用于基于所述支撐控制指令對自身結構進行調整，并移動到對應的支撐位置以執行支撐操作。

2.根據權利要求1所述的內模支撐系統，其特征在于，所述基于所述探測信息生成對應的支撐控制指令，包括：

基于所述探測信息生成所述內模的三維結構信息；

獲取所述支撐裝置的當前結構信息；

基于所述三維結構信息以及所述當前結構信息生成對應的結構調整信息；

獲取所述支撐裝置的當前位置信息以及與所述三維結構信息對應的超前位置信息，并獲得所述當前位置信息以及所述超前位置信息之間的位置偏差；

基于所述結構調整信息以及所述位置偏差生成所述支撐控制指令。

3.根據權利要求2所述的內模支撐系統，其特征在于，所述支撐裝置包括驅動結構、水平調整結構以及垂直調整結構，所述基于所述支撐控制指令對自身結構進行調整，并移動到對應的支撐位置以執行支撐操作，包括：

根據所述支撐控制指令獲取所述結構調整信息和所述位置偏差；

基于所述結構調整信息獲得水平調整信息以及垂直調整信息；

基于所述水平調整信息對所述水平調整結構進行調整，以及基于所述垂直調整信息對所述垂直調整結構進行調整；

基于所述位置偏差控制所述驅動結構執行驅動操作以移動到對應的支撐位置執行支撐操作。

4.根據權利要求3所述的內模支撐系統，其特征在于，所述內模支撐系統還包括與所述控制中心電連接的力檢測裝置，所述力檢測裝置包括水平力檢測結構以及垂直力檢測結構，所述力檢測裝置用于：

通過所述水平力檢測結構檢測所述水平調整結構承受的水平壓力；

在所述水平壓力大于最大水平壓力閾值的情況下，向所述控制中心發出對應的報警信息，在所述水平壓力小于最小水平壓力閾值的情況下，向所述控制中心反饋水平壓力不足的反饋信息；

通過所述垂直力檢測結構檢測所述垂直調整結構承受的垂直壓力；

在所述垂直壓力大于最大垂直壓力閾值的情況下，向所述控制中心發出對應的報警信息，在所述垂直壓力小于最小垂直壓力閾值的情況下，向所述控制中心反饋垂直壓力不足的反饋信息。

5.根據權利要求1-4中任一權利要求所述的內模支撐系統，其特征在于，所述內模支撐系統還包括滯后檢測裝置，所述滯后檢測裝置與所述控制中心電連接，用于對所述支撐裝置后方預設距離內的內模進行探測，并將探測信息發送給所述控制中心。

6.一種自適應的內模支撐方法，應用于內模支撐系統，其特征在于，所述內模支撐系統包括支撐裝置，所述內模支撐方法包括：

對所述支撐裝置前方預設距離內的內模進行探測以獲得探測信息；

基于所述探測信息生成對應的支撐控制指令；

基于所述支撐控制指令對所述支撐裝置的結構進行調整，并控制所述支撐裝置移動到對應的支撐位置以執行支撐操作。

7.根據權利要求6所述的內模支撐方法，其特征在于，所述基于所述探測信息生成對應的支撐控制指令，包括：

基于所述探測信息生成所述內模的三維結構信息；

獲取所述支撐裝置的當前結構信息；

基于所述三維結構信息以及所述當前結構信息生成對應的結構調整信息；

獲取所述支撐裝置的當前位置信息以及與所述三維結構信息對應的超前位置信息，并獲得所述當前位置信息以及所述超前位置信息之間的位置偏差；

基于所述結構調整信息以及所述位置偏差生成所述支撐控制指令。