[發(fā)明專利]控制超起卷揚的方法、裝置及超起卷揚控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810922987.0 | 申請日： | 2018-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN108840261B | 公開（公告）日： | 2019-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李懷福;李英智;羅賢智;胡廷江 | 申請（專利權(quán)）人： | 中聯(lián)重科股份有限公司 |
| 主分類號： | B66D1/14 | 分類號： | B66D1/14;B66D1/12;B66D1/54 |
| 代理公司： | 11283 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 陳瀟瀟;肖冰濱<國際申請>=<國際公布> |
| 地址： | 410013湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 卷揚控制系統(tǒng) 馬達 棘爪 卷揚 棘輪轉(zhuǎn)動 控制期間 背壓閥 出油口 進油口 棘輪 主閥 裝置及系統(tǒng) 背壓控制 硬件成本 起重機 小變化 供油 油缸 成功率 轉(zhuǎn)動 鎖定 | ||
1.一種控制超起卷揚的方法，該方法用于超起卷揚控制系統(tǒng)，該超起卷揚控制系統(tǒng)包括馬達、主閥和脫鎖油缸，所述馬達包括進油口和出油口，所述超起卷揚包括棘輪和棘爪，其特征在于，在控制所述棘爪鎖定所述棘輪的入槽控制期間，該方法包括：
控制所述主閥向所述進油口供油，以提供用于推動所述馬達轉(zhuǎn)動推力，從而推動所述棘輪轉(zhuǎn)動；以及
控制位于所述馬達的所述出油口的背壓閥，將所述背壓閥的背壓控制為在所述入槽控制期間由大至小變化的值，所述背壓提供阻止所述棘輪轉(zhuǎn)動的阻力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述背壓被控制為：
在所述入槽控制期間的初始期間，所述背壓所提供的第一力矩大于所述推力提供的第二力矩和纏繞于所述棘輪繩索對所述棘輪的拉力產(chǎn)生的第三力矩之和，以及
在所述入槽控制期間，所述背壓逐漸降低至使得所述第一力矩小于所述第二力矩和所述第三力矩之和的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述背壓的最大值所對應的所述第一力矩大于在所有工況下的所述第二力矩和所述第三力矩之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括：
檢測所述棘爪是否成功鎖定于所述棘輪的棘齒中；以及
當所述棘爪成功鎖定于所述棘齒中時，控制所述主閥停止供油，并控制所述背壓閥停止施加所述背壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括：
所述推力針對每一工況而設(shè)定，對應于所述每一工況的所述推力設(shè)定為當所述背壓減小到最小值時能夠推動所述馬達轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述背壓的的變化曲線為線形、二次曲線形或其他非線形曲線。
7.一種控制超起卷揚的裝置，該裝置用于超起卷揚控制系統(tǒng)，該超起卷揚控制系統(tǒng)包括馬達、主閥和脫鎖油缸，所述馬達包括進油口和出油口，所述超起卷揚包括棘輪和棘爪，其特征在于，在控制所述棘爪鎖定所述棘輪的入槽控制期間，該裝置包括：
主閥控制模塊，用于控制所述主閥向所述進油口供油，以提供用于推動所述馬達轉(zhuǎn)動推力，從而推動所述棘輪轉(zhuǎn)動；以及
背壓閥控制模塊，用于控制位于所述馬達出油口的背壓閥，將所述背壓閥的背壓控制為在所述入槽控制期間由大至小變化的值，所述背壓提供阻止所述棘輪轉(zhuǎn)動的阻力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述背壓被控制為：
在所述入槽控制期間的初始期間，所述背壓所提供的第一力矩大于所述推力提供的第二力矩和纏繞于所述棘輪繩索對所述棘輪的拉力產(chǎn)生的第三力矩之和，以及
在所述入槽控制期間，所述背壓逐漸降低至使得所述第一力矩小于所述第二力矩和所述第三力矩之和的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述背壓的最大值所對應的所述第一力矩大于在所有工況下的所述第二力矩和所述第三力矩之和。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：
位置檢測模塊，用于檢測所述棘爪是否成功鎖定于所述棘輪的棘齒中；以及
控制模塊，用于當所述棘爪成功鎖定于所述棘齒中時，控制所述主閥控制模塊和所述背壓閥控制模塊控制所述主閥停止供油，并控制所述背壓閥停止施加所述背壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：
溢流閥，連接于向所述馬達的所述進油口主動供油的管路中，用于調(diào)整向所述進油口的供油量，以使得所述推力針對每一工況而設(shè)定，對應于所述每一工況的所述推力設(shè)定為當所述背壓減小到最小值時能夠推動所述馬達轉(zhuǎn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述背壓的的變化曲線為線形、二次曲線形或其他非線形曲線。
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