[發明專利]一種基于車體的數據處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201810922928.3
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109115150B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王陸釗;趙麗玲;徐艷麗;于海;于巖
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: G01B21/04
• 分類號: G01B21/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張寧;劉芳

1.一種基于車體的數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取每個待測點在相應全站儀坐標系的第一坐標數據；

針對每個所述全站儀坐標系，將當前全站儀坐標系下的各個所述第一坐標數據分別轉換到預設參考點坐標系，得到與每一個第一坐標數據分別對應的第二坐標數據，其中，所述參考點坐標系根據至少一個參考點確定，每個所述參考點能夠在每個所述全站儀坐標系下被觀測到；

將各個所述第二坐標數據分別轉換到預設車體坐標系，得到與每一個第二坐標數據分別對應的第三坐標數據，其中，所述車體坐標系以車體二位端兩個轉向架中心孔的中點為原點，所述車體坐標系的x軸的正向為車長方向，所述車體坐標系的y軸的正向為車寬方向，所述車體坐標系的z軸的正向為車高方向；

所述將各個所述第二坐標數據分別轉換到預設車體坐標系，得到與每一個第二坐標數據分別對應的第三坐標數據，包括：

根據各個所述第二坐標數據中特定的兩個第二坐標數據，確定車體二位端兩個轉向架中心孔的中點的第六坐標數據；

根據車體二位端兩個轉向架中心孔的中點的第六坐標數據，將各個所述第二坐標數據分別轉換到所述車體坐標系，得到與所述第二坐標數據分別對應的第三坐標數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述參考點的個數為兩個，且兩個參考點為車體車長方向前后兩端中心上的兩個靶標掛孔時；

在所述將當前全站儀坐標系下的各個所述第一坐標數據分別轉換到預設參考點坐標系，得到與每一個第一坐標數據分別對應的第二坐標數據之前，還包括：

獲取每個所述參考點分別在每個所述全站儀坐標系下的第四坐標數據；

所述將當前全站儀坐標系下的各個所述第一坐標數據分別轉換到預設參考點坐標系，得到與每一個第一坐標數據分別對應的第二坐標數據，包括：

根據兩個所述參考點分別在所述當前全站儀坐標系下的第四坐標數據，確定兩個所述靶標掛孔的中點的第五坐標數據；

根據兩個所述靶標掛孔的中點的第五坐標數據，將所述當前全站儀坐標系下的各個所述第一坐標數據轉換到所述參考點坐標系，得到與所述第一坐標數據分別對應的所述第二坐標數據，其中，所述參考點坐標系以兩個所述靶標掛孔的中點為原點。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述將各個所述第二坐標數據分別轉換到預設車體坐標系，得到與每一個第二坐標數據分別對應的第三坐標數據之后，還包括：

根據所述第三坐標數據確定俯仰角和偏航角，并根據車體的擺放位置信息，確定橫滾角；

根據所述俯仰角、所述偏航角和所述橫滾角，對所述車體坐標系進行更正，得到更正后的車體坐標系；

將各個所述第三坐標數據分別轉換到所述更正后的車體坐標系中，得到與每一個所述第三坐標數據分別對應的第七坐標數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述俯仰角為α＝arctan︱(z_a-z_b)/(x_a-x_b)︱，其中，z_a為一個第三坐標數據的z軸值；z_b為另一個第三坐標數據的z軸值；x_a為所述一個第三坐標數據的x軸值；x_b為所述另一個第三坐標數據的x軸值；

所述偏航角為β＝arctan︱(y_c-y_d)/(x_c-x_d)︱，其中，y_c為又一個第三坐標數據的y軸值；y_d為其他一個第三坐標數據的y軸值；x_c為所述又一個第三坐標數據的x軸值；x_d為所述其他一個第三坐標數據的x軸值；

所述橫滾角為γ＝arctan︱(h₁-h₂)/e︱，其中，h₁為承載車體一端的第一承載體的高度值，h₂為承載車體另一端的第二承載體的高度值，e為車體的車寬。