[發明專利]用于中藥材種植的生長信息采集分析系統及方法

有效

• 申請號: 201810922407.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109035056B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 劉雪松;王莉華;羅香
• 申請（專利權）人: 浙江大學濱海產業技術研究院
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06K9/00;G06F16/22;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 宋晨煒

1.用于中藥材種植的生長信息采集分析系統，其特征在于：包括：

采集終端（28），用于采集環境信息和中藥材植株的圖像信息，并且進行處理得到中藥材的生長信息；

網絡終端，從所述采集終端（28）獲取中藥材的生長信息；

區域主機，從所述網絡終端獲取中藥材的生長信息；

核心主機，從所述區域主機獲取中藥材的生長信息并進行存儲；

以及用于驅動所述采集終端（28）移動的動作裝置；

所述動作裝置包括軌道、滑動設置在軌道上的行走小車（21）和固定設置在行走小車（21）上的姿態調整機構，所述采集終端（28）固定設置在姿態調整機構上；所述軌道包括鋼制底板和固定設置在鋼制底板上的絕緣導軌；所述行走小車（21）的下部開設有與絕緣導軌相匹配的通孔（42）；所述姿態調整機構包括設置在所述行走小車（21）上的高程調整單元和設置在高程調整單元上的方位調整單元；

所述鋼制底板包括若干個長方形的底板單元（16），底板單元（16）通過地腳螺栓（32）固定在地面上，所有底板單元（16）沿長度方向直線分布，相鄰的兩個底板單元（16）通過一個連接板（33）固定連接，底板單元（16）的兩端各開設有兩個沿長度方向延伸的安裝凹槽（17），兩個相鄰的底板單元（16）的安裝凹槽（17）相互連通形成用于容納連接板（33）的連接槽，連接板（33）放入連接槽內后通過鎖緊螺栓（34）與底板單元（16）固定連接；所述絕緣導軌包括若干個導軌單元（20），導軌單元（20）一一對應地設置在所述底板單元（16）上，并且導軌單元（20）沿底板單元（16）的長度方向延伸，導軌單元（20）的兩端各開設有一個沿長度方向延伸的插孔（19），相鄰的兩個導軌單元（20）通過連接桿相連接，連接桿插入到插孔（19）中。

2.如權利要求1所述的用于中藥材種植的生長信息采集分析系統，其特征在于：所述采集終端（28）包括設置為長方體狀的殼體（3），殼體（3）包括相對設置的第一側壁和第二側壁，第一側壁上固定設置有攝像頭組件（9），第二側壁上穿設有溫度傳感器（11）、濕度傳感器（12），殼體（3）內固定設置有無線通信組件（10）、控制板（7）和第一電池（5），攝像頭組件（9）、溫度傳感器（11）、濕度傳感器（12）、無線通信組件（10）和第一電池（5）均與控制板（7）電連接；在每一個中藥材植株根部的土壤中設置一個土壤傳感器，通過無線傳感網絡技術發送監測信息。

3.如權利要求2所述的用于中藥材種植的生長信息采集分析系統，其特征在于：所述第一側壁上還嵌設有用于對所述攝像頭組件（9）進行保護的保護玻璃（8）；所述殼體（3）內部設置有隔板（6），隔板（6）將殼體（3）內部分為兩個腔體，所述第一電池（5）固定設置在其中一個腔體內，所述控制板（7）固定設置在另外一個腔體內；所述土壤傳感器（14）與所述控制板（7）之間通過線纜（13）電連接，線纜（13）位于所述殼體（3）內部的部分固定連接有限位盤（15）。

4.如權利要求1所述的用于中藥材種植的生長信息采集分析系統，其特征在于：所述行走小車（21）包括外殼，外殼內部水平固設有支撐板（37），支撐板（37）將外殼內部分成上層空間和下層空間，所述通孔（42）開設在外殼的對應于下層空間的部分上；

所述上層空間內固定設置有第二電池（36），所述外殼上對應于上層空間的部分還設置有與第二電池（36）電連接的充電口；

所述支撐板（37）固定連接有兩個向下延伸入所述下層空間的電機支座（38），每個電機支座（38）上固定設置有一個驅動電機（39），兩個驅動電機（39）的朝向相反，每個驅動電機（39）驅動連接有一個行走輪（40），行走輪（40）與所述鋼制底板相接觸，行走輪（40）包括橡膠外胎和嵌設在橡膠外胎內的永磁體（41）；

所述軌道的一端還設置有配電箱（29），配電箱（29）上固定設置有與所述充電口相匹配的充電頭（30）。