[發明專利]自動包裝生產線

有效

• 申請號: 201810921558.1
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109229666B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 鄭建村;鄧木棧
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區多麥機械設備有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

1.一種自動包裝生產線，包括機架，其特征在于：包括設于機架上的對中托起裝置以及折紙裝置，所述對中托起裝置包括對中機構以及防止物料對中時被摩擦刮花的滑動托料機構；所述折紙裝置包括用于折疊下紙皮的第一側板的導板、用于折疊下紙皮側耳的第一折疊機構、用于折疊下紙皮第一頂板的第四折疊機構以及用于折疊下紙皮第二側板的第二折疊機構，第二折疊機構上設有用于折疊下紙皮第二頂板的第三折疊機構；所述對中托起裝置與折紙裝置之間設有轉移物料的搬運機械手，所述折紙裝置的前端設有放置下紙皮的下紙皮放置平臺，所述第二折疊機構包括第一翻轉件及第二驅動組件，第一翻轉件通過轉軸連接在固定座上，轉軸沿第一翻轉件的寬度方向延伸，第二驅動組件設于固定座上并用于驅動第一翻轉件繞轉軸在水平狀態與豎直狀態之間進行翻轉切換，所述第三折疊機構包括第二翻轉件和用于驅動第二翻轉件相對第一翻轉件在水平狀態與豎直狀態之間進行翻轉切換的第三驅動組件；

第三驅動組件包括升降氣缸、第二驅動氣缸及滑動座，升降氣缸設于第一翻轉件上并通過滑動座連接帶動第二驅動氣缸沿第一翻轉件長度方向升降，第二驅動氣缸的工作端通過擺臂與第二翻轉件鉸接；

所述的滑動托料機構包括板面上設有摩擦層的托板、第一滑桿以及滑桿座，第一滑桿安裝在滑桿座上，托板通過滑塊自由滑動設于第一滑桿上，所述機架上設有第三臺面，托板具有一低于第三臺面的第一位置及至少一高于第三臺面的第二位置，滑桿座的下方設有用于驅動托板上下升降的升降組件，滑桿座上設有用于對中后鎖定托板的鎖定組件。

2.根據權利要求1所述的自動包裝生產線，其特征在于：所述的升降組件包括驅動托板移動于第一位置及第二位置之間的一級升降氣缸，一級升降氣缸向上固定于氣缸固定板上。

3.根據權利要求2所述的自動包裝生產線，其特征在于：所述的托板具有高于第二位置的第三位置，升降組件包括驅動托板移動于第一位置及第三位置之間的二級升降氣缸。

4.根據權利要求1所述的自動包裝生產線，其特征在于：所述的對中機構包括齒輪，齒輪兩側平行設有與齒輪嚙合連接的第一齒條及第二齒條，第一齒條及第二齒條外側均設有齒條導向輪，第一齒條與第二齒條的一端分別通過活動座連接推動組件，齒輪設于固定座上，固定座上設有驅動推動組件的對中氣缸，對中氣缸的活塞桿端部通過活動座與第一齒條相連接。

5.根據權利要求1所述的自動包裝生產線，其特征在于：所述對中托起裝置上游端設有包裹層包裝裝置，包裹層包裝裝置包括依次設置的用于添加泡沫板于物料底面的泡沫板下料機構、用于將物料與泡沫板包裹于包裹層內的包裹機構和用于對包裹層進行捆扎固定的捆扎機構。

6.根據權利要求1所述的自動包裝生產線，其特征在于：所述折紙裝置下游端依次設有過渡輸送平臺及捆扎裝置，所述過渡輸送平臺兩側設有壓緊卡槽。

7.根據權利要求6所述的自動包裝生產線，其特征在于：所述捆扎裝置下游端設有碼垛機，碼垛機包括送料裝置及取放裝置，所述的取放裝置包括基架以及設置在基架上的可進行旋轉、平移和升降動作的取放機構，取放機構上可拆卸安裝有傾斜設置的夾持機構；所述送料裝置包括基座、設于基座上的傾斜平臺以及驅動傾斜平臺與夾持機構相互平行的傾斜驅動機構。