[發(fā)明專利]一種智能籃球拾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810921475.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN108671502A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永橋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳永橋
• 主分類號(hào): A63B47/02
• 分類號(hào): A63B47/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發(fā)明涉及一種智能籃球拾取裝置，包括收集車、撿球裝置、影像傳感器、控制系統(tǒng)，所述撿球裝置包括支腿、驅(qū)動(dòng)絲桿、左右撿球板、伸縮氣缸、導(dǎo)向桿，能自動(dòng)尋找散落的籃球并拾取放入收集箱體內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種智能籃球拾取裝置。

背景技術(shù)：

籃球運(yùn)用是大眾喜歡的運(yùn)動(dòng)之一，對(duì)于籃球運(yùn)動(dòng)員，投籃訓(xùn)練是重要的一種訓(xùn)練項(xiàng)目，然而邊訓(xùn)練投籃邊拾取散落的籃球十分影響訓(xùn)練效率。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種智能籃球拾取裝置，能自動(dòng)尋找散落的籃球并拾取放入收集箱體內(nèi)。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種智能籃球拾取裝置，其特征在于，包括收集車、撿球裝置、影像傳感器、控制系統(tǒng)；

所述收集車包括收集箱體，所述收集箱體下設(shè)有電動(dòng)萬向車輪；

所述撿球裝置包括支腿、驅(qū)動(dòng)絲桿、左右撿球板、伸縮氣缸、導(dǎo)向桿；

所述支腿包括方形支腿柱，所述方形支腿柱上方設(shè)有立耳板，所述立耳板上設(shè)有第一銷軸孔，所述方形支腿柱下方設(shè)有下滾輪安裝板，所述下滾輪安裝板間設(shè)有下滾輪；所述方形支腿柱側(cè)邊設(shè)有導(dǎo)向通孔、螺紋通孔；所述方形支腿柱上部前后設(shè)有上滾輪安裝板，所述上滾輪安裝板之間設(shè)有上滾輪，所述方形支腿柱下部前方設(shè)有前耳板，所述前耳板上設(shè)有第一銷軸孔；

所述驅(qū)動(dòng)絲桿包括渦輪部，所述渦輪部兩端分別設(shè)有第一絲桿部、第二絲桿部，所述第一絲桿部、第二絲桿部螺紋方向相反；所述第一絲桿部、第二絲桿部分別與所述螺紋通孔螺接，所述驅(qū)動(dòng)絲桿兩端可旋轉(zhuǎn)固定在第一軸承座上，

所述左右撿球板包括斜板部、平板部；所述斜板部上端下表面設(shè)有第一氣缸耳板，所述第一氣缸耳板上設(shè)有第三銷軸孔，所述斜板部中部下表面設(shè)有第二氣缸耳板，所述第二氣缸耳板上設(shè)有第四銷軸孔；

所述左右撿球板還包括側(cè)擋板、前擋板；所述側(cè)擋板前端內(nèi)側(cè)設(shè)有光幕條；

第一銷軸穿過所述第四銷軸孔及伸縮氣缸前端鉸接配合；第二銷軸穿過所述第一銷軸孔及伸縮氣缸后端鉸接配合；第一銷軸穿過所述第一銷軸孔及第三銷軸孔鉸接配合；

所述導(dǎo)向桿活動(dòng)套入所述導(dǎo)向通孔；所述上滾輪外設(shè)有上導(dǎo)軌，所述下滾輪下設(shè)有下導(dǎo)軌；

所述導(dǎo)向桿、上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌兩端固定在所述收集箱體內(nèi)兩側(cè)邊上，所述第一軸承座固定在所述收集箱體內(nèi)兩側(cè)邊上；

所述上導(dǎo)軌下表面固定有第二軸承座，所述第二軸承座上固定有蝸桿，所述蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿與所述渦輪部嚙合，所述上導(dǎo)軌背面固定有電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)固定板上；

所述控制系統(tǒng)包括控制柜、蓄電池箱；所述控制柜及蓄電池箱固定在所述收集箱體后方；

所述收集箱體后方還固定有立桿，所述影像傳感器可旋轉(zhuǎn)的固定在所述立桿頂端，所述影像傳感器下部設(shè)有第一齒輪，所述立桿背面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合；

所述控制柜電連接影像傳感器；

所述控制柜電連接所述伸縮氣缸、電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)萬向車輪。

進(jìn)一步的，所述上導(dǎo)軌上設(shè)有罩殼。

進(jìn)一步的，收集箱體上部為鏤空的網(wǎng)狀。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向桿為兩根。

進(jìn)一步的，下導(dǎo)軌可拆卸的固定在所述收集箱體內(nèi)兩側(cè)邊上。

本發(fā)明的有益效果在于：