[發明專利]一種裁片自動切修裝置及裁片自動加工設備

有效

• 申請號: 201810921437.7
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109097969B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 張勇;唐健陽;展曉珺
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D06H7/06
• 分類號: D06H7/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種裁片自動切修裝置，包括切刀和用于驅動切刀動作的驅動裝置，還包括：用于拍攝裁片以獲得裁片的實際圖片的圖片拍攝裝置；與圖片拍攝裝置相連、用于將實際圖片與裁片的理論模型進行匹配，以獲得裁片的理論輪廓在實際圖片上對應的軌跡線的圖片匹配裝置；與圖片匹配裝置和驅動裝置均相連的控制器，以根據圖片匹配裝置獲得的軌跡線控制驅動裝置動作，使切刀沿軌跡線對裁片進行切割。該裁片自動切修裝置避免現有技術中采用人工操作對裁片進行切修處理，降低了勞動強度及人工成本，提高了生產效率。本發明還公開了一種包括上述裁片自動切修裝置的裁片自動加工設備。

技術領域

本發明涉及機械裁割技術領域，更具體地說，涉及一種裁片自動切修裝置，此外，本發明還涉及一種包括上述裁片自動切修裝置的裁片自動加工設備。

背景技術

襯衫前門襟的加工質量直接影響襯衫的品質，因此，在襯衫前門襟折邊縫制完成后，需要對初期剪裁不理想的裁片進行修邊處理，以保證裁片的整齊。

現有技術中，通常采用多個操作工人手工對加工不理想的門襟裁片進行集中處理。人工操作不僅費時費力，勞動強度大，而且人工成本高，工作效率低。

綜上所述，如何提供一種能夠自動切修門襟裁片的裁片自動切修裝置，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種裁片自動切修裝置，該裁片自動切修裝置能夠完成裁片邊界的自動切修，避免人工操作，降低了勞動強度及人工成本，提高了工作效率。

本發明的另一目的是提供一種包括上述裁片自動切修裝置的裁片自動加工設備，該自動加工設備能夠實現裁片的自動切修及自動釘扣。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種裁片自動切修裝置，包括切刀和用于驅動所述切刀動作的驅動裝置，還包括：

用于拍攝裁片以獲得所述裁片的實際圖片的圖片拍攝裝置；

與所述圖片拍攝裝置相連、用于將所述實際圖片與所述裁片的理論模型進行匹配，以獲得所述裁片的理論輪廓在所述實際圖片上對應的軌跡線的圖片匹配裝置；

與所述圖片匹配裝置和所述驅動裝置均相連的控制器，以根據所述圖片匹配裝置獲得的所述軌跡線控制所述驅動裝置動作，使所述切刀沿所述軌跡線對所述裁片進行切割。

優選地，所述圖片拍攝裝置為視覺相機，所述圖片匹配裝置為嵌入所述視覺相機的圖片處理器。

優選地，還包括：

用于獲取所述理論模型的理論模型獲取器，所述理論模型獲取器與所述圖片匹配裝置相連。

優選地，所述驅動裝置包括：

用于驅動所述切刀沿橫向移動的同步帶傳動裝置，所述切刀通過機械臂與所述同步帶傳動裝置的同步帶固定，所述機械臂能夠帶動所述切刀沿縱向移動，所述切刀與所述機械臂轉動連接；

與所述切刀相連、用于驅動所述切刀升降的升降驅動裝置。

優選地，與所述圖片拍攝裝置對應的、用于放置所述裁片的切修工位設有用于定位所述裁片的氣吸裝置。

一種裁片自動加工設備，包括上述任意一種裁片自動切修裝置，還包括：

用于對切修好的裁片進行釘扣的釘扣機；

用于將切修好的所述裁片從所述裁片自動切修裝置的切修工位移送至所述釘扣機的釘扣工位、并將所述裁片從所述釘扣工位移走的傳送裝置，所述裁片自動切修裝置的控制器還分別與所述傳送裝置和所述釘扣機相連，以控制所述釘扣機與所述傳送裝置配合工作。

優選地，所述傳送裝置包括：