[發明專利]雙碼盤編碼器及應用該雙碼盤編碼器的伺服關節在審
| 申請號： | 201810920998.5 | 申請日： | 2018-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN108638096A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 賈璽慶 | 申請（專利權）人： | 深圳市零差云控科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 編碼器 碼盤 雙碼 伺服 讀數頭 關節 嵌套 轉角 減速機 應用 同軸 測量 電路板 帶負載能力 測量電機 電機轉角 關節結構 上下設置 生產成本 機器人 緊湊 | ||
1.一種雙碼盤編碼器，其特征在于：包括用于測量減速機轉角的第一碼盤，用于測量電機轉角的第二碼盤，以及用于讀數的第一讀數頭及第二讀數頭，用于固定第一讀數頭及第二讀數頭的電路板，其中，所述第一碼盤與所述第二碼盤同軸且在同一平面嵌套設置。
2.根據權利要求1所述的雙碼盤編碼器，其特征在于：所述第一讀數頭及第二讀數頭設置于同一電路板上。
3.根據權利要求2所述的雙碼盤編碼器，其特征在于：所述第一讀數頭設置有兩個第一讀數芯片，兩個第一讀數芯片關于第一碼盤的軸心呈中心對稱設置。
4.根據權利要求3所述的雙碼盤編碼器，其特征在于：所述第二讀數頭設置有兩個第二讀數芯片，兩個第二讀數芯片關于第二碼盤的軸心呈中心對稱設置。
5.根據權利要求4所述的雙碼盤編碼器，其特征在于：所述雙碼盤編碼器采用磁式絕對式編碼器，所述第一碼盤、第二碼盤上設置有雙磁道。
6.一種伺服關節，包括外殼、減速部及電機部，其特征在于：還包括上述權利要求1-5任一所述的雙碼盤編碼器，所述電路板通過基座固定于所述外殼上，所述減速部、電機部及雙碼盤編碼器同軸設置。
7.根據權利要求6所述的伺服關節，其特征在于：所述基座與所述電路板對應位置設置有銷釘孔。
8.根據權利要求7所述的伺服關節，其特征在于：所述減速部包括輸出端蓋、減速機及輸出軸，所述輸出軸與第一碼盤傳動連接。
9.根據權利要求8所述的伺服關節，其特征在于：所述伺服關節還包括制動保持器，所述制動保持器設置于所述雙碼盤編碼器靠近電機部一側。
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