[發(fā)明專利]一種圓捆機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810920525.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN109156178B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健;房佳佳;張永;王砹敏;高津;宗哲英;琦格琦;吳國境;高靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01F15/07
• 分類號(hào): A01F15/07;A01F15/08
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

本發(fā)明提供了一種圓捆機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，通過信號(hào)采集模塊對(duì)草捆密度、草捆重量、草捆個(gè)數(shù)、液壓油缸有桿內(nèi)腔壓力、倉內(nèi)壓力、圓捆機(jī)功耗參數(shù)進(jìn)行檢測。中央處理器與信號(hào)采集模塊相連，獲取采集的參數(shù)信息，并通過GPRS通訊模塊上傳至服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)了客戶端與遠(yuǎn)程服務(wù)器的相互訪問，便于操作人員和管理人員了解圓捆機(jī)打捆過程參數(shù)，獲得草產(chǎn)量、牧草卷壓及應(yīng)力松弛模型，利用草捆密度和溢流閥壓力的擬合曲線圖進(jìn)行密度調(diào)節(jié)。操作人員可通過客戶端實(shí)現(xiàn)捆繩、開關(guān)倉門的動(dòng)作以及草捆密度的調(diào)節(jié)。該監(jiān)控系統(tǒng)及方法有效提高了圓捆機(jī)自動(dòng)化水平、管理人員的管理效率且為降低圓捆機(jī)功耗、提高草捆質(zhì)量提供了數(shù)據(jù)庫支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于打捆機(jī)自動(dòng)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓捆機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在撿拾壓捆技術(shù)領(lǐng)域，圓草捆打捆機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)的草捆內(nèi)松外緊等特點(diǎn)，在我國農(nóng)牧業(yè)飼草收集中得到了廣泛應(yīng)用。圓捆機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、撿拾器、喂入機(jī)構(gòu)、卷捆室、液壓油缸、捆繩機(jī)構(gòu)等組成。其中卷捆室尺寸固定，分為前后2個(gè)部分，中間鉸接，后半部分稱為后倉門。液壓油缸與圓捆機(jī)后倉門鉸接在一起，其作用是開啟、關(guān)閉后倉門和“打負(fù)壓”。工作時(shí)，拖拉機(jī)動(dòng)力通過傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到各個(gè)工作部件，在圓捆機(jī)前進(jìn)過程中，草物料在撿拾器撿拾、喂入機(jī)構(gòu)拋送下進(jìn)入卷捆室，不斷卷積形成旋轉(zhuǎn)草芯。隨著草物料的不斷喂入，草物料充滿捆室，卷捆室內(nèi)的鋼輥開始對(duì)草捆產(chǎn)生擠壓力，草捆密度快遞增加，倉內(nèi)壓力、圓捆機(jī)功耗隨著草捆密度的增加而增加。當(dāng)草捆對(duì)后倉門的壓力大于負(fù)壓壓力，會(huì)漲開后倉門，同時(shí)液壓系統(tǒng)有桿內(nèi)腔內(nèi)壓力升高。操作人員觀測到液壓表示數(shù)上升后，停止喂入草物料，控制捆繩機(jī)構(gòu)捆繩。捆繩結(jié)束后，操作人員操縱液壓手柄向液壓油缸無桿內(nèi)腔內(nèi)通液壓油從而控制后倉門開啟放出草捆，至此，一次打捆結(jié)束。操作人員操縱液壓手柄向液壓油缸有桿內(nèi)腔內(nèi)通液壓油從而控制后倉門關(guān)閉，后倉門關(guān)閉后需繼續(xù)給油缸通壓力油進(jìn)行打負(fù)壓，保證在捆草過程中，液壓缸對(duì)后倉有一個(gè)持續(xù)的拉力，通常來說，“負(fù)壓”壓力越大，草捆密度越高。打負(fù)壓結(jié)束后，圓捆機(jī)前進(jìn)開始下一次打捆。

現(xiàn)有圓捆機(jī)存在著功耗高、草捆質(zhì)量不穩(wěn)定、智能化程度低等問題。農(nóng)場主、操作人員無法及時(shí)獲取圓捆機(jī)打捆過程相關(guān)參數(shù)。草捆密度的調(diào)節(jié)多依靠操作人員下車對(duì)溢流閥壓力進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。開倉門、關(guān)倉門、打負(fù)壓動(dòng)作需操作人員頻繁操縱液壓手柄。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種圓捆機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，能夠有效提高圓捆機(jī)的自動(dòng)化水平、管理人員的管理效率且為降低圓捆機(jī)功耗、提高草捆質(zhì)量提供了數(shù)據(jù)庫支持。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種圓捆監(jiān)控系統(tǒng)，包括信號(hào)采集模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中央處理器、GPRS通訊模塊、遠(yuǎn)程服務(wù)器以及客戶端；所述信號(hào)采集模塊與中央處理器連接，用于采集草捆密度、草捆重量、草捆個(gè)數(shù)、液壓油缸有桿內(nèi)腔壓力、倉內(nèi)壓力、圓捆機(jī)功耗參數(shù)信息；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與中央處理器連接，用于驅(qū)動(dòng)圓捆機(jī)的捆繩機(jī)構(gòu)、液壓油缸以及電液比例溢流閥；所述中央處理器用于接收信號(hào)采集模塊發(fā)送的草捆重量、草捆個(gè)數(shù)、倉內(nèi)壓力、液壓缸有桿內(nèi)腔內(nèi)壓力、圓捆機(jī)扭矩參數(shù)信息；與GPRS通訊模塊連接，用于將草捆重量、草捆個(gè)數(shù)、倉內(nèi)壓力、液壓缸有桿內(nèi)腔內(nèi)壓力以及圓捆機(jī)功耗參數(shù)信息經(jīng)GPRS通訊模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器及客戶端；所述中央處理器還用于接收客戶端發(fā)送的捆繩、開倉門、關(guān)倉門、溢流閥壓力設(shè)定命令，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述遠(yuǎn)程服務(wù)器用于轉(zhuǎn)發(fā)中央處理器與客戶端的數(shù)據(jù)；所述客戶端為基于Android操作系統(tǒng)的移動(dòng)終端。