[發明專利]一種超長焦鏡頭的輔助聚焦方法

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• 申請號: 201810920399.3
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109005347A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 方銳涌;張騰騰;黃仝宇;汪剛;宋一兵;侯玉清;劉雙廣
• 申請（專利權）人: 高新興科技集團股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 寧尚國

1.一種超長焦鏡頭的輔助聚焦方法，其特征在于，通過一個自動測距裝置，獲取攝像機到目標點的距離，然后通過實驗測試出不同物距distance和不同倍率zoom下的焦距值foucs，然后擬合出相關的計算公式算法；再根據相關的計算公式，在已知的物距distance和倍率zoom下，得出焦距值foucs，快速地將聚焦鏡片拉到相應的位置。

2.根據權利要求1所述的超長焦鏡頭的輔助聚焦方法，其特征在于，將每個物距distance下的聚焦曲線使用F＝a*exp(b*Z)+c*exp(d*Z)的方式進行擬合，得出系數參數：a、b、c、d的值，其中F為聚焦值，Z為zoom值；

獲取的實際物距為D₀，zoom值為Z₀的聚焦值F(Z₀)計算步驟如下：

(1)先計算出實際物距D₀左右兩個鄰近的臨界物距D₁和D₂的聚焦值Fx(Z₀)和Fy(Z₀)，D₁<D₀<D₂，

Fx(Z₀)＝a₁*exp(b₁*Z₀)+c₁*exp(d₁*Z₀)

Fy(Z₀)＝a₂*exp(b₂*Z₀)+c₂*exp(d₂*Z₀)

其中，a₁、b₁、c₁、d₁以及a₂、b₂、c₂、d₂分別為臨界物距D₁和D₂的系數參數；

(2)利用Fx(Z₀)和Fy(Z₀)的差值計算出D₀處的聚焦值：

F(Z₀)＝Fx(Z₀)+(Fx(Z₀)-Fy(Z₀))*λ

其中，λ為固定參數，λ＝(D₀-D₁)/(D₂-D₁)。

3.根據權利要求2所述的超長焦鏡頭的輔助聚焦方法，其特征在于，若物距distance大于最大物距即1200米，則直接計算1200米處聚焦值即可。

4.根據權利要求2所述的超長焦鏡頭的輔助聚焦方法，其特征在于，通過測距傳感器實時獲取物距distance。

5.根據權利要求2所述的超長焦鏡頭的輔助聚焦方法，其特征在于，通過閉環控制電機系統獲取倍率zoom和焦距值foucs。

6.根據權利要求2所述的超長焦鏡頭的輔助聚焦方法，其特征在于，獲取實驗測試相關數據，在同一zoom值下，改變物距distance，分別每隔一段距離測試當前焦距值foucs，做好記錄。

7.根據權利要求6所述的超長焦鏡頭的輔助聚焦方法，其特征在于，不同的焦距的鏡頭測試的最大距離也有所不同，根據返回的焦距值foucs而定，當foucs不再變化時作為測試臨界。

8.根據權利要求2所述的超長焦鏡頭的輔助聚焦方法，其特征在于，通過Matlab對實驗測試數據進行仿真。

9.根據權利要求7所述的超長焦鏡頭的輔助聚焦方法，其特征在于，采用CurveFitting Tool建立以distance作為X軸，以zoom步數作為Y軸，以focus作為Z軸的三維立體圖像。

10.根據權利要求3所述的超長焦鏡頭的輔助聚焦方法，其特征在于，相關的測距傳感器與鏡頭并排安裝在一起，使鏡頭與測距傳感器的目標物盡量保持一致。