[發(fā)明專利]檢測(cè)積雪覆蓋路面的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810919368.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN109409185A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·B·利特庫(kù)西;趙慶榮;張奇;王勁松;W·張;金京福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;王麗輝

1.一種識(shí)別積雪覆蓋路面的方法，所述方法包括：

利用前方相機(jī)創(chuàng)建相對(duì)于車輛的車身的前方區(qū)域中的路面的前方圖像；

由計(jì)算單元分析所述前方圖像以檢測(cè)所述前方圖像中的輪胎軌跡；

當(dāng)在所述前方圖像中未檢測(cè)到輪胎軌跡時(shí)，利用后方相機(jī)創(chuàng)建相對(duì)于所述車輛的所述車身的后方區(qū)域中的所述路面的后方圖像；

由所述計(jì)算單元分析所述后方圖像以檢測(cè)所述后方圖像中的輪胎軌跡；并且

當(dāng)在所述后方圖像中檢測(cè)到輪胎軌跡時(shí)，發(fā)出指示所述路面可能被雪覆蓋的消息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括當(dāng)在所述前方圖像中未檢測(cè)到輪胎軌跡時(shí)進(jìn)行以下項(xiàng)當(dāng)中的至少一項(xiàng)：利用左側(cè)相機(jī)創(chuàng)建相對(duì)于所述車輛的所述車身的左側(cè)區(qū)域中的所述路面的左側(cè)圖像，以及利用右側(cè)相機(jī)創(chuàng)建相對(duì)于所述車輛的所述車身的右側(cè)區(qū)域中的所述路面的右側(cè)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括由所述計(jì)算單元分析所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中的至少一個(gè)，以檢測(cè)所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中的至少一個(gè)中的輪胎軌跡。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中分析所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中的至少一個(gè)包括：當(dāng)所述車輛沿著彎曲路徑行進(jìn)到所述車輛的右側(cè)時(shí)，由所述計(jì)算單元分析所述左側(cè)圖像，以檢測(cè)所述左側(cè)圖像中的輪胎軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中分析所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中的至少一個(gè)包括：當(dāng)所述車輛沿著彎曲路徑行進(jìn)到所述車輛的左側(cè)時(shí)，由所述計(jì)算單元分析所述右側(cè)圖像，以檢測(cè)所述右側(cè)圖像中的輪胎軌跡。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中分析所述前方圖像、所述后方圖像、所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中的每一個(gè)包括：從所述前方圖像、所述后方圖像、所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中的每一個(gè)提取相應(yīng)的關(guān)注區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述前方圖像、所述后方圖像、所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中的每一個(gè)的所述相應(yīng)的關(guān)注區(qū)域取決于所述車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中分析所述前方圖像、所述后方圖像、所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中相應(yīng)的每一個(gè)以檢測(cè)其中的輪胎軌跡包括相應(yīng)的線條分析，以檢測(cè)所述前方圖像、所述后方圖像、所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中的一個(gè)或多個(gè)線條和/或線條模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中分析所述前方圖像、所述后方圖像、所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中相應(yīng)的每一個(gè)以檢測(cè)其中的輪胎軌跡包括相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)分析，以檢測(cè)所述前方圖像、所述后方圖像、所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中的方向性紋理相關(guān)性和復(fù)雜度。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括由所述計(jì)算單元使用亮度分析來(lái)分析所述前方圖像、所述后方圖像、所述左側(cè)圖像和所述右側(cè)圖像中的至少一個(gè)，以檢測(cè)所述路面的亮度水平。