[發明專利]汽車工件焊接方法

有效

• 申請號: 201810918596.1
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN108927607B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 汪思芳
• 申請（專利權）人: 十堰勁馳汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種汽車工件焊接方法，其特征在于，包括：（1）夾持工件：夾持時，墊高塊伸至合適位置，使得下壓塊的高度高于上壓塊的位置，并與工件底面接觸，旋轉桿旋轉到合適角度，以使得工件能避開上壓塊向下運動，之后墊高塊縮回至原有高度，升降桿上升到合適高度，并高于工件高度，之后旋轉桿旋轉到合適角度，以使得工件側部剛好位于上壓塊的下方，夾持氣壓桿推動推塊，通過上壓塊進行夾緊，壓座立柱在壓座滑軌上滑動，通過螺母調節螺栓的高度，使得壓座壓緊在工件上；（2）焊接工件：將焊接裝置移動到指定焊接位置，并通過主焊接槍實現各個角度轉動對工件進行焊接，且通過輔焊接槍對工件進行輔助焊接，其中焊接裝置包括底座，所述底座的上表面設有固定座, 所述固定座的上表面固定連接有一個外管,所述外管內設有腔室，腔室內滑動連接有一個內管，內管的底部與腔室之間設有彈簧，外管的腔室內設有連接套，連接套包覆內管的底部和側部，且彈簧位于連接套內，內管通過鎖母固定于外管的腔室內，彈簧將處于壓縮狀態，以和鎖母共同作用將內管穩定固定于外管的腔室內，所述內管的外表面上固定連接有一個第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有第一橫梁，所述第一橫梁的外表面上滑動連接有第一外套，所述第一外套的下端固定連接有一個連接桿，所述連接桿的外表面上滑動連接有一個第二外管，所述第二外管上固定連接有一個第二橫梁，所述第二橫梁的另一端上活動連接有一個主焊接槍，所述主焊接槍的頂端與第二橫梁之間還鉸接有一個氣壓桿，所述外管的外表面上固定連接有一個第二滑軌，所述第二滑軌與所述第一滑軌平行設置，所述第二滑軌滑動連接有第三橫梁，所述第三橫梁上固定連接有一個輔焊接槍。

2.根據權利要求1所述的一種汽車工件焊接方法，其特征在于，所述夾持工件之前包括輸送工件：電機驅動絲杠運動，機械手安裝座到達指定位置后，通過機械手氣壓桿來操控機械手抓取工件，電機繼續驅動絲杠運動，將工件輸送至指定位置，其中電機固定在罩殼的側面上，所述罩殼的腔室中活動連接有一個絲杠，所述電機的輸出軸與絲杠軸連接在一起，所述絲杠上螺紋活動連接移動塊。

3.根據權利要求2所述的一種汽車工件焊接方法，其特征在于，所述移動塊的底端上固定連接有一個立柱，所述立柱的末端上固定連接有一個機械手安裝座，所述機械手安裝座的下表面設有數個吸盤。

4.根據權利要求3所述的一種汽車工件焊接方法，其特征在于，所述機械手安裝座的左右兩端均活動連接有一個機械手。

5.根據權利要求4所述的一種汽車工件焊接方法，其特征在于，所述機械手安裝座上表面的左、右端上均固定連接有機械手安裝支架和機械手安裝架，所述機械手安裝在機械手安裝支架和機械手安裝架上。