[發(fā)明專利]涉路生產(chǎn)智能安全機器人及其實現(xiàn)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810918276.6
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108831191A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫日雙;鄭立志;張凌濤;王玉蘭;王國剛;李帥;王甲勇;矯旭飛;李琳;王麗娜;王赫;許方經(jīng)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省交通規(guī)劃設(shè)計院
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本發(fā)明公開了涉路生產(chǎn)智能安全機器人及其實現(xiàn)方法，通過人機交互和定位系統(tǒng)，使得智能機器人伴侶可以按照既定軌跡自主行進；通過人機交互和視頻采集系統(tǒng)，使得機器人能夠?qū)崟r收集并判斷駛近車輛的運行特征；通過采用多通道傳輸、長區(qū)間預(yù)測、多方式聯(lián)作實時觸動并發(fā)布預(yù)警信息將潛在危險降到到最低；通過網(wǎng)絡(luò)終端實時記錄并共享現(xiàn)場信息利于潛在交通事故的取證和責(zé)任鑒定；通過使用智能機器人可以全程反饋軌跡信息從而實現(xiàn)對勘測設(shè)計人員的復(fù)核校正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種涉路生產(chǎn)智能安全機器人及其實現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

隨著我國高速公路的快速發(fā)展，既有公路網(wǎng)體系逐漸向擴容、擴建方向發(fā)展；而且隨著日常養(yǎng)護各類生產(chǎn)需要，涉路監(jiān)測、評估、調(diào)研等生產(chǎn)工作面臨的安全問題越來越嚴峻。

而目前應(yīng)用于高速公路的智能機器人，一般僅限于高速公路交通事故現(xiàn)場預(yù)警、收費或清賬工作，對于現(xiàn)場涉路作業(yè)的安全保障鮮有涉獵，不能保證現(xiàn)場涉路作業(yè)人員的安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種涉路生產(chǎn)智能安全機器人及其實現(xiàn)方法，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)智能安全生產(chǎn)機器人的伴侶作用，通過控制安全距離、影像監(jiān)控、預(yù)警發(fā)布等科技手段，為現(xiàn)場涉路作業(yè)人員提供智慧安全保障。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

涉路生產(chǎn)智能安全機器人，包括行走機構(gòu)，以及搭載于行走機構(gòu)上的控制系統(tǒng)、預(yù)警系統(tǒng)、采集系統(tǒng)和終端系統(tǒng)，其中：

所述行走機構(gòu)，被配置為帶動搭載的各個系統(tǒng)進行指定軌跡的行駛，設(shè)置有定位裝置；

所述采集系統(tǒng)，被配置有光線收集器和圖像采集模塊，光線收集器吸收太陽能實現(xiàn)自蓄電，同時對光照度進行采集分析，所述圖像采集模塊采集過往車輛的行進軌跡和運行特征；

所述控制系統(tǒng)，被配置為接收定位裝置的數(shù)據(jù)，確定安全機器人的運動軌跡，與采集系統(tǒng)連接，接收采集系統(tǒng)的動態(tài)信息，對其進行分析研判，確定安全狀態(tài)并指令預(yù)警系統(tǒng)觸發(fā)相應(yīng)的安全預(yù)警信息及警示狀態(tài)；

所述預(yù)警系統(tǒng)，被配置為接收安全預(yù)警信息，并顯示相應(yīng)的警示狀態(tài)，給現(xiàn)場涉路工作人員提供安全等級信息；

所述終端系統(tǒng)，包括若干移動端子和網(wǎng)絡(luò)終端，移動端子即時給涉路工作人員依次發(fā)布相應(yīng)的安全預(yù)警信息，網(wǎng)絡(luò)終端即時共享信息資料至高速公路運管單位、交警部門或涉路工作單位終端，實現(xiàn)信息的云端共享與存儲。

進一步的，所述采集系統(tǒng)還包括存儲介質(zhì)，對采集的光照度和過往車輛信息進行記錄存檔。

進一步的，所述行走機構(gòu)上設(shè)置有云臺，所述采集系統(tǒng)的圖像采集模塊包括多個，設(shè)置于云臺上，所述圖像采集模塊與云臺的角度可調(diào)。

更進一步的，所述云臺相對于行走機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)，角度可調(diào)。

進一步的，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器、人機交互數(shù)據(jù)端口和人機交互界面，所述中央處理器通過人機交互數(shù)據(jù)端口提前錄入道路相關(guān)信息資料，通過對采集系統(tǒng)的信息資料進行即時動態(tài)分析判斷，研判安全狀態(tài)并指令預(yù)警系統(tǒng)觸發(fā)相應(yīng)的安全預(yù)警信息及警示狀態(tài)；通過人機交互界面實現(xiàn)人機互動及信息錄出。

進一步的，所述預(yù)警系統(tǒng)包括高頻端子槍、顯示屏、指示燈和高音喇叭，高頻端子槍向過往車輛連續(xù)實時發(fā)布前方工作狀態(tài)實現(xiàn)一級預(yù)警；顯示屏和指示燈通過自身亮起的路標(biāo)指示臂、狀態(tài)提醒等實現(xiàn)二級預(yù)警；高音喇叭通過嗡鳴實現(xiàn)三級預(yù)警；預(yù)警系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)即時觸動終端系統(tǒng)。

進一步的，所述行走機構(gòu)，包括行走機構(gòu)本體、蓄能電池和驅(qū)動輪組，蓄能電池通過預(yù)充電及太陽能蓄電實現(xiàn)動力輸出，驅(qū)動驅(qū)動輪組按照控制系統(tǒng)制定的軌跡約束帶動機器人行駛。

基于上述涉路生產(chǎn)智能安全機器人的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：