[發明專利]基于動力同步的車輛行駛間距控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810918082.6
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109532836A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張開生;吳瓊
• 申請（專利權）人: 西安培華學院
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16
• 代理公司: 成都坤倫厚樸專利代理事務所(普通合伙) 51247
• 代理人: 劉坤

1.一種基于動力同步的車輛行駛間距控制系統，其特征在于：包括雷達、V2V通信單元、車輛控制單元以及動力/制動執行單元，所述的雷達和V2V通信單元均與車輛控制單元相連，雷達設置在車頭用于檢測本車與前車之間的距離，本車和前車通過兩車上設置的V2V通信單元進行通信，車輛控制單元接收雷達輸出的距離信息和V2V通信單元輸出的前車動力和制動等級信息并進行處理；車輛控制單元的輸出端連接動力/制動執行單元用于驅動動力/制動執行單元動作。

2.如權利要求1所述的基于動力同步的車輛行駛間距控制系統，其特征在于：所述的雷達為毫米波雷達，車輛控制單元為車輛ECU。

3.一種基于動力同步的車輛行駛間距控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

(A)啟動雷達、V2V通信單元，實時監測前車和后車的間距以及前車的動力等級和制動等級；

(B)判斷前車和后車的間距是否小于最小安全距離δ，若小于，車輛控制單元驅動動力/制動執行單元動作增加前車和后車的間距；若大于或等于，則執行下一步；

(C)判斷前車的動力等級與本車的動力等級是否大于等于1，若條件滿足，則車輛控制單元驅動動力/制動執行單元動作，將本車動力等級同步到與前車相同等級；若條件不滿足，則執行下一步；

(D)判斷前車的制動等級與本車的制動等級是否大于等于1，若條件滿足，則車輛控制單元驅動動力/制動執行單元動作，將本車制動等級同步到與前車相同等級；若條件不滿足，返回步驟A通過測距傳感器進行誤差反饋調節繼續監控直至結束。

4.如權利要求3所述的基于動力同步的車輛行駛間距控制方法，其特征在于：所述的步驟C和步驟D中，車輛的動力等級和制動等級按如下步驟進行比較：

(S1)根據車輛動力和制動輸出大小，對車輛進行分級得到動力輸出分級和制動輸出分級；

(S2)根據車輛不同級別之間的動力和制動輸出，制定不同車輛之間不同分級之間的對應規則，建立動力和制動輸出對應規則；

(S3)根據動力和制動輸出對應規則即可判斷動力等級是否大于等于1或制動等級是否大于等于1。

5.如權利要求4所述的基于動力同步的車輛行駛間距控制方法，其特征在于：所述的步驟S1中，包括以下步驟：

(S11)根據所有車輛能夠輸出的動力整體能力強弱進行M個級別的分級，記本車的動力等級為m；

(S12)根據本車能夠輸出的最小動力和最大動力進行N個級別的分級，記本車當前的動力輸出等級為n；

(S13)根據步驟S11和步驟S12得到本車的動力輸出等級C(m，n)。

6.如權利要求5所述的基于動力同步的車輛行駛間距控制方法，其特征在于：所述的步驟S1中，包括以下步驟：

(S14)根據所有車輛能夠輸出的最小制動和最大制動進行M′個級別的分級，記本車的制動等級為m′；

(S15)根據本車能夠輸出的最小制動和最大制動進行N′個級別的分級，記本車當前的制動輸出等級為n′；

(S16)根據步驟S14和步驟S15得到本車的制動輸出等級B(m′，n′)。

7.如權利要求5所述的基于動力同步的車輛行駛間距控制方法，其特征在于：本車能夠輸出的最小動力即車輛以怠速行駛時的動力輸出，本車能夠輸出的動最大動力即車輛以全油門行駛時的動力輸出，所述步驟S12中根據最小動力和最大動力平均分級且N＝7，步驟S11中，M＝5。

8.如權利要求7所述的基于動力同步的車輛行駛間距控制方法，其特征在于：所述的動力輸出對應規則為：C(m，n)＝C(m-1，n+1)。

9.如權利要求6所述的基于動力同步的車輛行駛間距控制方法，其特征在于：所述步驟S14中，M′＝5，步驟S15中根據最小制動和最大制動平均分級且N′＝7；制動輸出對應規則為：B(m′，n′)＝B(m′-1，n′+1)。