[發明專利]一種智能跟蹤小車

在審

• 申請號: 201810917662.3
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109164831A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 魯仁全;張煥坤;張斌;吳元清;李鴻一
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;G05D1/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種智能跟蹤小車，包括小車車身、電機、電源模塊和電機驅動模塊，電機用于驅動小車車身，電機驅動模塊用于控制電機，電源模塊用于提供電源；其特征在于：還包括pixy攝像頭、舵機、控制器、通信模塊和上位機，所述電源模塊、控制器和通信模塊固定在小車車身上，所述電機驅動模塊與控制器電連接并接收控制器的指令信息，所述舵機固定在小車車身的前端，且pixy攝像頭固定在舵機上用于識別跟蹤目標，所述pixy攝像頭與控制器電連接并將舵機的轉向信息發送回控制器；所述的上位機通過通信模塊與控制器進行通信，用于向控制器發送指令設定跟蹤對象。

2.根據權利要求1所述的智能跟蹤小車，其特征在于：所述小車車身包括車架，車架的前端底部對稱地設有兩個車輪，車架的后端底部設有萬向輪，電機驅動車輪轉動。

3.根據權利要求1所述的智能跟蹤小車，其特征在于：所述小車車身的前端設有超聲波測距傳感器，超聲波測距傳感器與控制器電連接，控制器根據超聲波測距傳感器獲得的信息控制小車車身與跟蹤目標保持設定距離。

4.根據權利要求1所述的智能跟蹤小車，其特征在于：所述的控制器為Arduino單片機。

5.根據權利要求1所述的智能跟蹤小車，其特征在于：所述的通信模塊為藍牙通信模塊或Zigbee通信模塊或WIFI通信模塊。

6.根據權利要求1所述的智能跟蹤小車，其特征在于：所述舵機的旋轉角度范圍是0°～180°。

7.根據權利要求1所述的智能跟蹤小車，其特征在于：所述的上位機為計算機或手機或平板終端。