[發明專利]無刷直流電機關斷相延遲時間控制方法

在審

• 申請號: 201810917627.1
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108880350A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 張新華
• 申請（專利權）人: 張新華
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本發明公開了一種無刷直流電機關斷相延遲時間控制方法，所述控制方法是：無刷直流電機高速穩定運行時，記錄無刷直流電機換相時開通相電流從開始換相時刻到開通相電流幅值與非換相相電流幅值相等時刻的時間T1，記錄無刷直流電機換相時關斷相電流從開始換相時刻到電流降為0時刻的時間T2，將T1減去T2得到ΔT，后續換相過程中，控制關斷相從換相時刻延遲ΔT時間再行關斷，從而使換相過程中關斷相與開通相的電流平均變化率一致，達到削弱無刷直流電機在該轉速下的高速換相轉矩脈動的目的。

技術領域

本發明屬于無刷直流電機控制領域，涉及一種無刷直流電機，尤其涉及一種無刷直流電機關斷相延遲時間控制方法。

背景技術

無刷直流電機具有結構簡單、功率密度高、控制簡單等諸多優點。近年來，無刷直流電機在高性能調速系統和伺服控制系統等工業領域中得到了日益廣泛的應用。

無刷直流電機換相時產生的換相轉矩波動，可引起電機抖動、噪聲，限制了該類電機的應用范圍。以無刷直流電機120°導通、三相六狀態控制為例，高速運行的無刷直流電機換相過程中，關斷相電流下降較快，而開通相電流上升較慢，所以通過使關斷相延遲一定時間再行關斷，可使換相過程中關斷相電流與開通相電流的平均變化率一致，達到削弱無刷直流電機高速換相轉矩脈動的目的。本案正是基于這種思路而形成。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種無刷直流電機關斷相延遲時間控制方法，使關斷相延遲一定時間再行關斷，達到削弱無刷直流電機高速換相轉矩脈動的目的。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種無刷直流電機關斷相延遲時間控制方法，包括如下步驟：

步驟一、使無刷直流電機穩定運行；

步驟二、確定無刷直流電機在換相過程中的開通相X、關斷相Y和非換相相Z，記錄無刷直流電機在換相過程中所述開通相X的電流從開始換相時刻到開通相X的電流幅值與非換相相Z的電流幅值相等時刻之間的間隔時間T1；

步驟三、記錄無刷直流電機在換相過程中關斷相Y的電流從開始換相時刻到電流降為0時刻之間的間隔時間T2；

步驟四、T1減去T2得到ΔT；

步驟五、后續換相過程中，控制關斷相Y從換相時刻延遲ΔT時間再進行關斷。

采用上述方案后，本發明可使換相過程中關斷相電流與開通相電流的平均變化率一致，從而削弱無刷直流電機高速換相轉矩脈動。

附圖說明

圖1是本發明控制方法的流程圖。

具體實施方式

以下將結合附圖，對本發明的技術方案及有益效果進行詳細說明。

如圖1所示，本發明提供一種無刷直流電機關斷相延遲時間控制方法，包括如下步驟：

步驟一、使無刷直流電機高速穩定運行；

步驟二、確定無刷直流電機在換相過程中的開通相X、關斷相Y和非換相相Z，記錄無刷直流電機在換相過程中所述開通相X的電流從開始換相時刻到開通相X的電流幅值與非換相相Z的電流幅值相等時刻之間的間隔時間T1；

步驟三、記錄無刷直流電機在換相過程中關斷相Y的電流從開始換相時刻到電流降為0時刻之間的間隔時間T2；

步驟四、T1減去T2得到ΔT；

步驟五、后續換相過程中，控制關斷相Y從換相時刻延遲ΔT時間再進行關斷。

綜上，本發明無刷直流電機關斷相延遲時間控制方法，可簡便有效的確定關斷相所需的延遲關斷時間，有利于削弱無刷直流電機高速換相轉矩脈動。

以上實施例僅為說明本發明的技術思想，不能以此限定本發明的保護范圍，凡是按照本發明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發明保護范圍之內。