[發明專利]一種新型的無刷直流電機PWM設置方法在審

申請號：	201810917625.2	申請日：	2018-08-13
公開（公告）號：	CN108880349A	公開（公告）日：	2018-11-23
發明（設計）人：	張懿	申請（專利權）人：	張懿
主分類號：	H02P6/10	分類號：	H02P6/10
代理公司：	常州市權航專利代理有限公司 32280	代理人：	袁興隆
地址：	212008 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	功率管無刷直流電機三相全橋逆變器關斷橋臂換相周期相電流相電流偏差記錄減去穩態遞增
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【說明書】：

本發明公開了一種新型的無刷直流電機PWM設置方法，所述設置方法是：無刷直流電機進入低速穩態工作狀態后，確定無刷直流電機換相過程中的三相全橋逆變器中的關斷功率管；設置三相全橋逆變器中與關斷功率管同橋臂的功率管PWM占空比初值為0；在之后的每個換相周期將三相全橋逆變器中與關斷功率管同橋臂的功率管PWM占空比逐次遞增0.1％；記錄每個換相周期換相前非換相相電流Ia；記錄每個換相周期中非換相相電流Ib；將所述Ia減去所述Ib，得到無刷直流電機非換相相電流偏差ΔI；將ΔI/Ia的絕對值最小時對應的三相全橋逆變器中與關斷功率管同橋臂的功率管PWM占空比作為無刷直流電機三相全橋逆變器中與關斷功率管同橋臂的功率管PWM設置值。

技術領域

本發明屬于無刷直流電機控制領域，涉及一種無刷直流電機，尤其涉及一種新型的無刷直流電機PWM設置方法。

背景技術

無刷直流電機具有結構簡單、功率密度高、控制簡單等諸多優點。近年來，無刷直流電機在高性能調速系統和伺服控制系統等工業領域中得到了日益廣泛的應用。

無刷直流電機換相時產生的換相轉矩脈動，可引起電機抖動、噪聲，限制了該類電機的應用范圍。以無刷直流電機120°導通、三相六狀態控制為例，低速運行的無刷直流電機在換相的時候，關斷相的電流變化率過小，歸其原因是無刷直流電機換相過程中關斷相電流未加控制，這就產生了換相轉矩脈動。截至目前，無刷直流電機換相過程中的關斷相PWM控制技術的研究甚少，本發明申請技術尚未見諸報道。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種新型的無刷直流電機PWM設置方法，其可削弱無刷直流電機低速換相轉矩脈動。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種新型的無刷直流電機PWM設置方法，包括如下步驟：

步驟一、對無刷直流電機進行PWM調制控制，無刷直流電機進入穩態工作狀態后，確定無刷直流電機在換相過程中三相全橋逆變器中的關斷功率管；

步驟二、設置三相全橋逆變器中與所述關斷功率管同橋臂的功率管的PWM占空比初值為0；

步驟三、在之后的每個換相周期內，將三相全橋逆變器中與所述關斷功率管同橋臂的功率管的PWM占空比逐次遞增0.1％；

步驟四、記錄每個換相周期內，換相前非換相相電流Ia；

步驟五、記錄每個換相周期內，換相過程中非換相相電流Ib；

步驟六、將所述Ia減去所述Ib，得到無刷直流電機非換相相電流偏差ΔI；

步驟七、當ΔI/Ia的絕對值最小時，將對應的三相全橋逆變器中與所述關斷功率管同橋臂的功率管的PWM占空比作為無刷直流電機三相全橋逆變器中與關斷功率管同橋臂的功率管PWM的設置值。

采用上述方案后，本發明可控制無刷直流電機換相過程中的關斷相，從而達到削弱無刷直流電機低速換相轉矩脈動的作用。