[發(fā)明專利]一種巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810917340.9
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN108908372A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚靜輝
• 申請（專利權(quán)）人: 四川桑瑞思環(huán)境技術(shù)工程有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 成都嘉企源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51246
• 代理人: 胡林

1.一種巡檢系統(tǒng)，包括服務(wù)器、智能終端和至少兩個(gè)巡檢機(jī)器人，巡檢機(jī)器人及智能終端均與服務(wù)器進(jìn)行通訊，其特征在于：巡檢機(jī)器人均包括信息采集終端，信息采集終端用于獲取手術(shù)室內(nèi)的實(shí)時(shí)信息，并將獲取到的實(shí)時(shí)信息發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器將接收到的實(shí)時(shí)信息處理后發(fā)送到智能終端，用戶可通過智能終端查看巡檢機(jī)器人獲取到的實(shí)時(shí)信息，且用戶還能夠通過智能終端了解巡檢機(jī)器人的當(dāng)前位置信息，用戶根據(jù)巡檢機(jī)器人的當(dāng)前位置信息選擇指定的巡檢機(jī)器人對(duì)指定的手術(shù)室進(jìn)行巡查。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述服務(wù)器包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)巡檢機(jī)器人的移動(dòng)路徑信息，在每個(gè)手術(shù)室中設(shè)置有多個(gè)任務(wù)檢測點(diǎn)，任務(wù)檢測點(diǎn)位于巡檢機(jī)器人巡檢路徑上，用戶通過智能終端向服務(wù)器發(fā)出指令，服務(wù)器接收到該指令后生成控制指令，巡檢機(jī)器人接收到控制指令后沿著指定的路徑信息對(duì)應(yīng)路徑上的指定任務(wù)檢測點(diǎn)進(jìn)行巡查。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人到達(dá)指定任務(wù)檢測點(diǎn)后停止1-2分鐘，獲取該任務(wù)檢測點(diǎn)的實(shí)時(shí)信息，并將獲取到的實(shí)時(shí)信息發(fā)送到服務(wù)器，經(jīng)由服務(wù)器的數(shù)據(jù)處理模塊處理后發(fā)送到智能終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巡檢系統(tǒng)，其特征在于：獲取該任務(wù)檢測點(diǎn)的實(shí)時(shí)信息完成后，巡檢機(jī)器人繼續(xù)前往該路徑上的其余任務(wù)檢測點(diǎn)進(jìn)行循環(huán)巡查。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人還包括電源信息監(jiān)測終端，電源信息監(jiān)測終端與巡檢機(jī)器人的電源連接，并將獲取到的電量信息傳遞到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的電量信息數(shù)值與自身預(yù)設(shè)的電量信息數(shù)值對(duì)比，自身預(yù)設(shè)的電量信息包括最低電量信息和飽和電量信息，獲取到的電量信息數(shù)值低于最低電量信息數(shù)值時(shí)，巡檢機(jī)器人向設(shè)置在室內(nèi)的充電樁方向移動(dòng)，到達(dá)充電樁后，巡檢機(jī)器人與充電樁對(duì)接并開始充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人還包括圖像采集終端，圖像采集終端用于采集巡檢機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)周邊的圖像信息，所述圖像信息包括視頻信息和圖片信息，圖像采集終端采集到的圖像信息發(fā)送到服務(wù)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，用戶通過智能終端能夠從服務(wù)器上獲取圖像信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人還包括自主避障裝置，自主避障裝置包括超聲波傳感器，超聲波傳感器將檢測到的信號(hào)傳遞到服務(wù)器，服務(wù)器將該信號(hào)進(jìn)行處理后生成控制指令，巡檢機(jī)器人根據(jù)收到的控制指令進(jìn)行避障運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的一種巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人上設(shè)有置物柜，置物柜配設(shè)有柜門，柜門上設(shè)有加密鎖。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人上還設(shè)有牽引裝置，牽引裝置包括設(shè)置在巡檢機(jī)器人下部的凹槽及安裝在該凹槽內(nèi)的凸臺(tái)，凸臺(tái)鉸接有一連接桿，連接桿的另一端用于與醫(yī)用推車連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述實(shí)時(shí)信息包括溫度信息、濕度信息、風(fēng)速信息及粉塵信息。