[發明專利]一種全自動測量夾持裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201810917225.1
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109227430A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 楊賢亮;林青
• 申請（專利權）人: 宣城徽目智能科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 王學勇

本發明公開了一種全自動測量夾持裝置及其使用方法，包括底座、升降臺、兩個支撐板和兩個夾具。實現全自動機械操作完成對工件的三維掃描，通過簧片和夾持臂的配合作用，使本發明中的夾持裝置具有夾持穩固的特點，操作精確，其中簧片可以在一定程度上變形，但是不影響形變恢復，使夾具的夾持端與工件的表面更加的貼合，夾持更加牢靠，簧片變形的同時，簧片的兩端牽動夾持臂收縮，更加有利于夾持力度的把握。

技術領域

本發明涉及智能檢測的工藝技術領域，尤其涉及一種全自動測量夾持裝置及其使用方法。

背景技術

測量支架是一種定位零部件的支架，由鋁型材、連接塊、定位塊、手動夾鉗組成，一般固定在轉臺上，方便測量相機掃描。采用快換機構，方便拆卸和更換，材料采用高強度鋁型材連接制作，其重量輕，結構強度高，穩定性好。

在測量支架上噴涂一些掃描基準點，測量相機利用基準點擬合多張照片的點云，生成完成被掃物體的面。

一般的測量支架的夾持裝置，夾持工件的夾持力度不到位，工件在夾持裝置上容易松動，影響掃描儀的掃描精確性，本發明將重點解決測量支架夾持裝置夾持不牢固的問題，同時提供本夾持裝置的使用方法。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種全自動測量夾持裝置及其使用方法，解決測量支架夾持裝置夾持不牢固的問題，同時提供本夾持裝置的使用方法。

本發明通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：

一種全自動測量夾持裝置，包括底座、升降臺、兩個支撐板和兩個夾具；所述底座和升降臺均呈圓形板狀，所述升降臺的中央與底座的中央同軸，所述底座的中央與升降臺的中央之間通過螺旋軸I升降傳動配合；

所述升降臺上對稱設置有四個圓孔，兩個所述支撐板對稱設置在升降臺的上方，所述支撐板左右相對安裝，所述支撐板呈圓形板狀，兩個所述支撐板的下側與底座之間均設置有兩個支撐桿，四個所述支撐桿穿過對應的所述圓孔并與圓孔之間滑動配合，所述支撐桿的上端與支撐板的側邊固接，所述支撐桿的下端固接于底座上側；

所述支撐板的左、右相對分別安裝了夾具，所述夾具均包括桿槽、兩個夾持臂、緩沖桿、兩個簧片和彈簧，所述桿槽的左端密封，所述桿槽的右端為槽口，所述桿槽中由左至右依次安裝了彈簧和緩沖桿，所述緩沖桿與彈簧之間還設置有滑塊，所述滑塊與桿槽內壁滑動配合，所述緩沖桿的一端與滑塊一體連接，所述緩沖桿的另一端延伸出桿槽槽口，所述緩沖桿的上下兩側對稱安裝了夾持臂和簧片，所述簧片的一端與緩沖桿的一端旋轉連接，所述簧片的另一端與夾持臂的一端旋轉連接，所述夾持臂的另一端與桿槽槽口旋轉連接配合。

優選的，所述桿槽的密封端正對支撐板的中央，所述支撐板的中央的一側還設置有管槽，所述管槽的一端垂直固定在支撐板上，所述桿槽的外壁與管槽的內壁滑動配合，所述支撐板中央的另一側設置有電機I，所述電機I與桿槽之間設置有螺旋桿II，所述螺旋桿II穿過支撐板的中央，所述電機I與桿槽之間通過螺旋桿II傳動配合。

優選的，簧片的一側設置有硅膠層。

優選的，所述支撐架的外側還設置有環形框架，所述環形框架與支撐架之間旋轉配合，所述支撐架的側邊設置有輪齒，所述支撐桿上設置有電機II，所述電機II通過齒輪與支撐架齒接傳動配合。

一種全自動測量夾持裝置的使用方法，其特征在于：包括以下幾個步驟，

(1)將被測模具放在工作臺上，然后啟動底座中的螺旋桿I，螺旋桿I將工作臺連同模具一起向上移動，移動至兩個支撐板的相對位置時停止；

(2)通過電機I與螺旋桿II的傳動配合，將夾具向中間移動，左、右對稱的夾具夾持住被測模具，然后工作臺在螺旋桿I的作用下向下移動；