[發明專利]一種無刷直流電機關斷相控制方法

在審

• 申請號: 201810917151.1
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109039172A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 魏傳月
• 申請（專利權）人: 魏傳月
• 主分類號: H02P6/14
• 分類號: H02P6/14;H02P6/10
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發明公開了一種無刷直流電機關斷相控制方法，所述控制方法是：確定無刷直流電機換相過程中的三相全橋逆變器關斷功率管；記錄換相前無刷直流電機轉速Sa；記錄換相過程中無刷直流電機轉速Sb；若換相過程中Sa減Sb的絕對值大于Sa絕對值的5％，則開通三相全橋逆變器關斷功率管；若換相過程中Sa減Sb的絕對值不大于Sa絕對值的5％，則關斷三相全橋逆變器關斷功率管；達到削弱無刷直流電機高速換相轉矩脈動的目的。

技術領域

本發明屬于無刷直流電機控制領域，涉及一種無刷直流電機，尤其涉及一種無刷直流電機關斷相控制方法。

背景技術

無刷直流電機具有結構簡單、功率密度高、控制簡單等諸多優點。近年來，無刷直流電機在高性能調速系統和伺服控制系統等工業領域中得到了日益廣泛的應用。

無刷直流電機換相時產生的換相轉矩脈動，可引起電機抖動、噪聲，限制了該類電機的應用范圍。以無刷直流電機120°導通、三相六狀態控制為例，高速運行的無刷直流電機在換相的時候，關斷相的電流變化率過大，歸其原因是無刷直流電機換相過程中關斷相電流未加控制，這就產生了換相轉矩脈動。截至目前，無刷直流電機換相過程中的關斷相控制技術的研究甚少，本發明申請技術尚未見諸報道。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種無刷直流電機關斷相控制方法，其可削弱無刷直流電機高速換相轉矩脈動。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種無刷直流電機關斷相控制方法，包括如下步驟：

步驟一、確定無刷直流電機換相過程中三相全橋逆變器中的關斷功率管；

步驟二、記錄換相前無刷直流電機轉速Sa；

步驟三、記錄換相過程中無刷直流電機轉速Sb；

步驟四、判斷換相過程中Sa減Sb的絕對值是否大于Sa絕對值的5％；

步驟五、若換相過程中Sa減Sb的絕對值大于Sa絕對值的5％，則開通三相全橋逆變器中的關斷功率管；

步驟六、若換相過程中Sa減Sb的絕對值不大于Sa絕對值的5％，則關斷三相全橋逆變器中的關斷功率管；

步驟七、重復步驟四，直至換相過程結束。

采用上述方案后，本發明可控制無刷直流電機換相過程中的關斷相電流，從而達到削弱無刷直流電機高速換相轉矩脈動的作用。

附圖說明

圖1是本發明控制方法的流程圖。

具體實施方式

以下將結合附圖，對本發明的技術方案及有益效果進行詳細說明。

如圖1所示，本發明提供一種無刷直流電機關斷相控制方法，包括如下步驟：

步驟一、確定無刷直流電機換相過程中三相全橋逆變器中的關斷功率管；

步驟二、記錄換相前無刷直流電機轉速Sa；

步驟三、記錄換相過程中無刷直流電機轉速Sb；

步驟四、判斷換相過程中Sa減Sb的絕對值是否大于Sa絕對值的5％；

步驟五、若換相過程中Sa減Sb的絕對值大于Sa絕對值的5％，則開通三相全橋逆變器中的關斷功率管；

步驟六、若換相過程中Sa減Sb的絕對值不大于Sa絕對值的5％，則關斷三相全橋逆變器中的關斷功率管；

步驟七、重復步驟四，直至換相過程結束。