[發明專利]曝光調整方法及裝置

在審

• 申請號: 201810916791.0
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN110830728A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 熊宇龍;樊曉清;林志
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/243
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

本發明涉及圖像采集技術領域，具體涉及一種曝光調整方法及裝置，方法包括：檢測圖像采集設備的攝像頭傳輸的圖像是否處于過曝狀態，并在檢測結果為是時獲取攝像頭對應的曝光參數，以及獲取該圖像對應的深度位置信息，將該圖像與深度位置信息進行映射后得到深度圖像，并將深度圖像輸入預設深度圖像學習模型進行檢測以得到檢測目標，將該圖像與檢測目標進行反映射得到檢測目標在圖像中的對應位置并將該對應位置作為目標位置，根據光強值對攝像頭的曝光參數進行調整后對目標位置進行聚焦。通過上述方法，以實現自動調節曝光參數，并有效避免采用人工調節的方式造成時間浪費和調節不準確的情況。

技術領域

本發明涉及圖像采集技術領域，具體而言，涉及一種曝光調整方法及裝置。

背景技術

目前，在采用攝像頭進行圖像獲取的過程中通常存在過曝光或欠曝光進而造成影像失常的情況，目前主要通過人工調節的方式重新聚焦，從而修正了強光引起的曝光時間過長造成的影像失常，或者光照不足引起的圖像過暗的情況。

發明人經研究發現，采用人工調節的方式進行聚焦通常會花費過多的時間，且在調節過程中，由于采用人的主觀判斷較為局限進而存在調節不準確影響圖像的拍攝效果的情況。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種曝光調整方法及裝置，以有效緩解上述技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例采用如下技術方案：

一種曝光調整方法，應用于圖像采集設備，包括：

檢測所述圖像采集設備的攝像頭傳輸的圖像是否處于過曝狀態，并在檢測結果為是時獲取所述攝像頭對應的曝光參數，以及獲取該圖像對應的深度位置信息；

將該圖像與所述深度位置信息進行映射后得到深度圖像，并將所述深度圖像輸入預設深度圖像學習模型進行檢測以得到檢測目標；

將該圖像與所述檢測目標進行反映射得到該檢測目標在該圖像中的對應位置并將該對應位置作為目標位置；

調整所述攝像頭的曝光參數，并采用調整后的曝光參數對所述目標位置進行重新聚焦。

在本發明的較佳實施例中，在上述曝光調整方法中，所述攝像頭的視口位置處設置有深度傳感器，獲取該圖像對應的深度位置信息的步驟包括：

獲取所述深度傳感器對該圖像進行圖像深度檢測得到的深度位置信息。

在本發明的較佳實施例中，在上述曝光調整方法中，所述預設深度圖像學習模型為Faster R-CNN深度圖像學習模型、R-FCN深度圖像學習模型或SSD深度圖像學習模型。

在本發明的較佳實施例中，在上述曝光調整方法中，所述深度位置信息中包括該深度位置信息對應圖像中各像素點的位置坐標和深度值，將該圖像與所述深度位置信息進行映射后得到深度圖像的步驟包括：

獲取該圖像中每個像素點的位置坐標；

將獲取的每個像素點的位置坐標與所述深度位置信息中各像素點的位置坐標和深度值進行映射得到深度圖像。

在本發明的較佳實施例中，在上述曝光調整方法中，檢測所述圖像采集設備的攝像頭傳輸的圖像是否處于過曝狀態的步驟包括：

對所述圖像采集設備的攝像頭傳輸的圖像進行光強檢測得到該圖像對應的光強值；

判斷所述光強值是否位于預設光強范圍內，當所述光強值不在所述預設光強范圍內時，獲取在該光強值下所述攝像頭對應的曝光參數。

一種曝光調整裝置，應用于圖像采集設備，所述裝置包括：

曝光狀態檢測模塊，用于檢測所述圖像采集設備的攝像頭傳輸的圖像是否處于過曝狀態，并在檢測結果為是時獲取所述攝像頭對應的曝光參數，以及獲取該圖像對應的深度位置信息；