[發(fā)明專利]一種用于農業(yè)收獲的地下作物挖掘設備及其工作方法

有效

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• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109104972B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 張振花
• 申請（專利權）人: 倪為勇
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01G25/09;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于農業(yè)收獲的地下作物挖掘設備及其工作方法，包括無人機、連接機構、挖掘機構以及控制機構，控制機構包括處理器、驅動裝置、第一定位裝置以及第一導航裝置，第一定位裝置用于獲取挖掘機構的第一位置信息，第一導航裝置用于生成挖掘機構的移動路線，挖掘機構包括激光測距儀、攝像裝置以及機械鏟，激光測距儀用于檢測其距離地表的高度值并將高度值，攝像裝置用于獲取挖掘機構周圍環(huán)境，機械鏟用于挖掘地下作物，無人機通過連接機構與挖掘機構相連，連接機構用于控制無人機與挖掘機構的連接關系，無人機包括第二定位裝置以及第二導航裝置，第二定位裝置用于獲取無人機的第二位置信息，第二導航裝置用于生成無人機的飛行路線。

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)領域，特別涉及一種用于農業(yè)收獲的地下作物挖掘設備及其工作方法。

背景技術

農作物分為地上作物和地下作物兩種，對地上作物來說，可進行人工或機械化收獲，且機械化發(fā)展已較為成熟，能夠大規(guī)模替代人工收獲；而對地下作物來說，由于其生長于地下，無法直觀得觀察到其地下部分，機械化操作十分不便，具體在于難以準確地獲取到地下部分的位置，容易導致挖掘效率低，且在挖掘的過程中，容易對作物造成損壞，目前地下作物的挖掘還是采用人工為主的收獲方式，難以解放勞動力。

發(fā)明內容

發(fā)明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種用于農業(yè)收獲的地下作物挖掘設備及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種用于農業(yè)收獲的地下作物挖掘設備，包括無人機、連接機構、挖掘機構以及控制機構，所述控制機構包括處理器、驅動裝置、第一定位裝置以及第一導航裝置，所述處理器分別與所述驅動裝置、所述第一定位裝置以及所述第一導航裝置連接，所述第一定位裝置用于獲取所述挖掘機構的第一位置信息并將所述第一位置信息發(fā)送給所述處理器，所述第一導航裝置用于生成所述挖掘機構的移動路線并將所述移動路線發(fā)送給所述處理器，所述挖掘機構包括激光測距儀、攝像裝置、機械鏟以及儲物箱，所述激光測距儀以及所述攝像裝置分別與所述處理器連接，所述激光測距儀設置于所述挖掘機構的下方，用于檢測其距離地表的高度值并將所述高度值發(fā)送給所述處理器，所述攝像裝置用于獲取所述挖掘機構周圍環(huán)境并將拍攝影像發(fā)送給所述處理器，所述機械鏟通過機械臂設置于所述挖掘機構的四周，所述機械鏟與所述驅動裝置連接，用于挖掘地下作物，所述儲物箱用于存儲挖掘出的作物，所述無人機通過所述連接機構與所述挖掘機構相連，所述連接機構與所述驅動裝置連接，用于控制所述無人機與所述挖掘機構的連接關系，所述無人機包括第二定位裝置以及第二導航裝置，所述第二定位裝置以及所述第二導航裝置分別與所述處理器連接，所述第二定位裝置用于獲取所述無人機的第二位置信息并將所述第二位置信息發(fā)送給所述處理器，所述第二導航裝置用于生成所述無人機的飛行路線并將所述飛行路線發(fā)送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述挖掘機構還包括儲水箱、輸水導管以及灑水裝置，所述輸水導管連通所述儲水箱與所述灑水裝置，所述灑水裝置與所述驅動裝置連接，用于向作物灑水，所述儲水箱包括設置于其上方的電控閥門，所述電控閥門與所述驅動裝置連接，用于控制所述儲水箱的通閉。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人機還包括備用水箱以及抽水裝置，所述抽水裝置內置于所述備用水箱，所述抽水裝置與所述驅動裝置連接，用于抽取或釋放所述備用水箱內的水體，所述抽水裝置的位置與所述電控閥門的位置對應。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述挖掘機構還包括履帶式行走裝置，所述行走裝置設置于所述挖掘機構的下方，且與所述驅動裝置連接，用于驅動所述挖掘機構運動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述儲物箱包括內筒，所述內筒獨立于所述儲物箱，用于存儲垃圾，當作物生長環(huán)境中存在垃圾時，所述機械鏟將所述垃圾轉移至所述內筒。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，包括以下工作步驟：