[發明專利]一種大型筒體內壁自動噴砂機

有效

• 申請號: 201810916557.8
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108818325B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 吳化格;鄔新波;石成林
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天涂裝設備工程有限公司
• 主分類號: B24C3/06
• 分類號: B24C3/06;B24C9/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本發明公開了一種大型筒體內壁自動噴砂機，包括兩個行走滾輪架，兩個所述行走滾輪架的頂端設有往復小車，所述往復小車的頂端設置有大型筒體，所述往復小車的一側設有懸梁雙立柱升降機，所述往復小車的另一側設有雙立柱升降機，所述往復小車的頂端均勻設置有多個噴嘴擺動裝置；所述噴嘴擺動裝置包括固定座，所述固定座的頂端設有噴槍夾持器，所述噴槍夾持器的中部設有噴槍，所述噴槍的輸入端設有噴嘴驅動單元。本發明通過噴嘴擺動裝置、行走滾輪架與懸梁內往復小車相配合，實現了大型筒體內壁的自動噴砂問題，大型筒體內壁自動噴砂機替代人工噴砂作業，具有自動化、高效率、運行穩定、噴砂精度高、安全優點。

技術領域

本發明涉及工件噴砂技術領域，尤其涉及一種大型筒體內壁自動噴砂機。

背景技術

在風電塔筒、壓力容器、核電、化工管道等機械設備中，大型筒體內壁的噴砂也是相當重要的，但目前對于筒體內壁的噴砂仍然采用人工噴砂，手動噴砂勞動強度大，工作環境惡劣，隨著制造業的自動化發展，工人成本的快速上漲，人工操作的環境安全的問題，國內開始使用管內壁除銹拋丸機進行內壁表面拋丸處理，拋丸器被固定于一個伸長臂上，隨其沿筒體移動，管體作自動旋轉，拋頭沿著伸長臂移動并拋射磨料到筒體內表面，經過大功率電機帶動拋丸器的葉片高速轉動，使鋼砂、鋼丸、鋼絲切丸等磨料在離心力作用下對鋼管內壁進行拋射處理，但管內壁除銹拋丸機仍然存在如下問題：一、伸長臂長達十米以上，且懸臂端容易下墜，影響拋丸機移動密封室局部密封和真空負壓，影響砂料氣力回收效率；二、對于不同直徑鋼管，采用光電檢測系統測量相互位置，拋丸器隨檢測距離通過液壓調整最佳拋丸距離，光電檢測系統在惡劣環境下經常出問題且拋丸器調節困難費時；三、砂料送入和回收各用一套皮帶運輸機，運動件多，故障頻繁，維修也不方便。

因此，現亟待設計一種大型筒體內壁自動噴砂機來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種大型筒體內壁自動噴砂機，通過噴嘴擺動裝置、行走滾輪架與懸梁內往復小車相配合，實現了大型筒體內壁的自動噴砂問題，大型筒體內壁自動噴砂機替代人工噴砂作業，具有自動化、高效率、運行穩定、噴砂精度高、安全的優點，解決了現有噴砂機的伸長臂長達十米以上，且懸臂端容易下墜，影響拋丸機移動密封室局部密封和真空負壓，影響砂料氣力回收效率的問題。

根據本發明實施例的一種大型筒體內壁自動噴砂機，包括兩個行走滾輪架，兩個所述行走滾輪架的頂端設有筒體，所述筒體內設置有往復小車，所述往復小車設在懸梁內并且有往復驅動齒輪齒條驅動單元，所述往復小車的一側設有懸梁雙立柱升降機，所述往復小車的另一側設有雙立柱升降機，所述往復小車的頂端均勻設置有多個噴嘴擺動裝置；所述噴嘴擺動裝置包括固定座，所述固定座的頂端設有噴槍夾持器，所述噴槍夾持器的中部設有噴槍，所述噴槍的輸入端設有噴嘴驅動單元，所述往復小車的兩側外壁上均設有皮帶運輸機；所述皮帶運輸機包括機架，所述機架頂端均勻排布有多個皮帶輥筒，所述皮帶輥筒上設有輸送皮帶，所述輸送皮帶的兩端分別傳動連接有傳動裝置、打滑檢測器，所述傳動裝置包括托輥，所述托輥的兩側均傾斜設有上下調心托輥，所述托輥的一端與動力裝置相連接且另一端用過固定軸承與機架相連接，所述機架的內側設有張緊裝置，所述張緊裝置套設在輸送皮帶上。

進一步的，所述動力裝置包括第一電機與第一減速機，所述第一電機、第一減速機、托輥依次傳動連接。

進一步的，所述往復小車四周安裝有毛刷，所述噴槍的進口端連接有送砂噴砂軟管，所述送砂噴砂軟管的一端與外接儲砂罐相連通。

進一步的，所述行走滾輪架包括主動架、從動架、驅動裝置，所述主動架、從動架均與筒體相匹配，所述驅動裝置包括第二電機與第二減速機，所述第二電機、第二減速機傳動連接，所述第二減速機與主動架傳動連接。

進一步的，所述懸梁雙立柱提升機包括升降支架、懸梁，所述升降支架呈套筒狀，所述懸梁為兩個且分別固定在噴砂工件的兩端。

進一步的，所述雙立柱提升機包括立柱、升級支架，所述立柱固定在地面上，所述升級支架與升降支架相連接。