[發(fā)明專利]物流往復(fù)式提升系統(tǒng)的初始化控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810916251.2
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108750852B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戚志海;姚勇;成張得;丁李
• 申請（專利權(quán)）人: 艾信智慧醫(yī)療科技發(fā)展(蘇州)有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/06
• 代理公司: 32235 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 楊林潔

本發(fā)明公開了一種物流往復(fù)式提升系統(tǒng)的初始化控制方法，所涉及的提升系統(tǒng)包括提升機，所述提升機具有上下往復(fù)移動的轎廂以及至少兩個高度不同供所述轎廂停止的停止位，所述轎廂內(nèi)設(shè)置有供貨物在停止位進出所述轎廂的轉(zhuǎn)移單元，所述提升系統(tǒng)還具有控制所述提升系統(tǒng)運行的控制單元，初始化控制方法包括轉(zhuǎn)移單元初始化與轎廂初始化；基于本發(fā)明所提供的初始化具體控制方法，可在系統(tǒng)重新運行前，通過初始化處理掉貨物停在傳感器檢測盲區(qū)、或者貨物部分在轎廂內(nèi)部分在轎廂外等影響系統(tǒng)重啟的問題，保證系統(tǒng)正常啟動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，尤其涉及一種物流往復(fù)式提升系統(tǒng)的初始化控制方法。

背景技術(shù)

如今在醫(yī)院、工廠等涉及到內(nèi)部物流傳輸?shù)慕ㄖ?nèi)部，越來越趨于智能化，傳統(tǒng)人工搬運貨物的方式由于效率低等因素已經(jīng)不能適應(yīng)日趨智能化的物流傳輸應(yīng)用場景。基于此，在涉及到內(nèi)部物流傳輸?shù)慕ㄖ?nèi)部，自動化物流輸送系統(tǒng)的使用越來越普片，其中，自動化物流輸送系統(tǒng)通常包括往復(fù)式提升機，其中提升機具有上下往復(fù)移動以將貨物轉(zhuǎn)移至特定高度的轎廂。

然目前所涉及到的往復(fù)式提升機運行過程中通常存在以下問題：當(dāng)系統(tǒng)重啟時，經(jīng)常會因為貨物停在傳感器檢測盲區(qū)、或者貨物部分在轎廂內(nèi)部分在轎廂外等情況，而無法正常啟動。

有鑒于此，有必要提供一種改進的技術(shù)方案以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題之一，為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種物流往復(fù)式提升系統(tǒng)的初始化控制方法，其具體設(shè)計方式如下。

一種物流往復(fù)式提升系統(tǒng)的初始化控制方法，所述提升系統(tǒng)包括提升機，所述提升機具有上下往復(fù)移動的轎廂以及至少兩個高度不同供所述轎廂停止的停止位，所述轎廂內(nèi)設(shè)置有供貨物在停止位進出所述轎廂的轉(zhuǎn)移單元，所述提升系統(tǒng)還具有控制所述提升系統(tǒng)運行的控制單元，所述提升系統(tǒng)的初始化控制方法包括：

確定初始化路線，提升系統(tǒng)接收初始化信號以進入初始化模式，控制單元判斷所述提升機是否處于停止位；若是，則執(zhí)行轉(zhuǎn)移單元初始化；若否，則執(zhí)行轎廂初始化；

轉(zhuǎn)移單元初始化，控制單元控制所述轎廂內(nèi)的轉(zhuǎn)移單元進行初始化，所述轉(zhuǎn)移單元按貨物進入所述轎廂的方向運轉(zhuǎn)直至轉(zhuǎn)移單元上的貨物完全進入所述轎廂內(nèi)或直至控制單元判斷所述轉(zhuǎn)移單元上無貨物，所述轉(zhuǎn)移單元停止運轉(zhuǎn)以完成轉(zhuǎn)移單元初始化，然后執(zhí)行轎廂初始化；

轎廂初始化，控制單元控制所述轎廂移動并定位停止至一不同于當(dāng)前位置的停止位，即完成轎廂初始化。

進一步，所述轎廂設(shè)置有供貨物進出的廂門，所述移動單元為自所述廂門朝所述轎廂內(nèi)部方向延伸的傳送臺，所述貨物具有完全位于所述轎廂內(nèi)的初始位置以及部分位于所述轎廂內(nèi)的進出貨位置，所述轎廂內(nèi)設(shè)置有用以感應(yīng)所述初始位置處貨物的第一廂內(nèi)傳感器以及用以感應(yīng)所述進出貨位置處貨物的第二廂內(nèi)傳感器；在轉(zhuǎn)移單元初始化步驟中：若第一廂內(nèi)傳感器感應(yīng)到貨物信號且第二廂內(nèi)傳感器未感應(yīng)到貨物信號，則判定所述轉(zhuǎn)移單元上的貨物完全進入所述轎廂內(nèi)；若第一廂內(nèi)傳感器與所述第二廂內(nèi)傳感器均未感應(yīng)到貨物信號，則判定所述轉(zhuǎn)移單元上無貨物。

進一步，在轉(zhuǎn)移單元初始化步驟中，若所述第一廂內(nèi)傳感器與所述第二廂內(nèi)傳感器均未感應(yīng)到貨物信號，則所述控制單元控制所述移動單元按貨物進入所述轎廂的方向繼續(xù)運轉(zhuǎn)設(shè)定時間，轉(zhuǎn)移單元初始化完成。

進一步，所述第一廂內(nèi)傳感器與所述第二廂內(nèi)傳感器均為光電傳感器，于所述轎廂的進出貨方向上，所述第二廂內(nèi)傳感器靠近所述廂門設(shè)置，所述第一廂內(nèi)傳感器遠離所述廂門設(shè)置，且所述第一廂內(nèi)傳感器與所述第二廂內(nèi)傳感器的間距不大于所述貨物的長度。

進一步，所述傳送臺為滾筒組或傳送帶。