[發(fā)明專利]無(wú)刷直流電機(jī)關(guān)斷相PWM控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810916244.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108988702A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏傳月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魏傳月
• 主分類號(hào): H02P6/10
• 分類號(hào): H02P6/10;H02P6/14
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種無(wú)刷直流電機(jī)關(guān)斷相PWM控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、確定無(wú)刷直流電機(jī)換相過(guò)程中的三相全橋逆變器中的關(guān)斷功率管；

步驟二、記錄換相前無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速Sa；

步驟三、記錄換相過(guò)程中無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速Sb；

步驟四、將所述換相前無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速Sa減去所述換相過(guò)程中無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速Sb，得到無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差ΔS；

步驟五、對(duì)所述無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差ΔS微分得到ΔSw；

步驟六、對(duì)所述ΔSw進(jìn)行PI運(yùn)算；

步驟七、對(duì)所述PI運(yùn)算的結(jié)果限幅于0-100％的范圍，得到數(shù)值D；

步驟八、控制三相全橋逆變器中與關(guān)斷功率管同橋臂的功率管以D為占空比進(jìn)行PWM調(diào)制；

步驟九、重復(fù)步驟四，直至換相過(guò)程結(jié)束。