[發明專利]四輪獨立驅動電動汽車力矩分配方法

有效

• 申請號: 201810914645.4
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN109017450B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 葛平淑;趙秀春;薄純娟;宋鵬;張濤;譚承堅
• 申請（專利權）人: 大連民族大學
• 主分類號: B60L15/38
• 分類號: B60L15/38;B60L15/20;B60W50/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉斌

本分案申請公開了一種四輪獨立驅動電動汽車力矩分配方法，屬于電動汽車底盤控制領域，用于解決有效的兼顧四輪獨立驅動電動汽車動力性和燃油經濟性的力矩分配的問題，技術要點是：S1.采集四輪獨立驅動電動汽車的驅動電機數據，繪制電機MAP圖；S2.建立二次規劃問題的目標函數；S3.尋找二次規劃問題的約束條件,效果是將力矩分配轉化為二次規劃問題。

本申請是申請號201611150608.8，申請日2016-12-14，發明名稱“兼顧動力與能效的四輪獨立驅動電動汽車力矩分配方法”的分案申請。

技術領域

本發明屬于電動汽車底盤控制領域，涉及到四輪獨立驅動電動汽車動力系統設計，特別涉及到一種兼顧動力與能效的四輪獨立驅動電動汽車力矩分配方法。

背景技術

隨著汽車保有量的增加，汽車造成的環境問題日趨嚴重，電動汽車的發展越來越受到人們的重視。四輪獨立驅動電動汽車是電動汽車的一種重要形式，其四個車輪的轉矩可以單獨控制，因此相對傳統汽車有更大的控制優勢。

汽車的動力性和燃油經濟性是汽車的兩大性能指標。在傳統汽車上，人們根據發動機效率MAP圖(轉速-力矩-效率圖)，通過優化傳動系統使得發動機工作在效率較高的速度-力矩區間，使汽車保持動力性的同時，提高汽車的燃油經濟型。但是針對四輪獨立驅動電動汽車的特點，目前尚未有一套有效的兼顧四輪獨立驅動電動汽車動力性和燃油經濟性的力矩分配方法。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實施例要設計一種兼顧動力與能效的四輪獨立驅動電動汽車力矩分配方法，該方法既能保證四輪獨立驅動電動汽車的動力性，又能保證四輪獨立驅動電動汽車的燃油經濟性。

為了達到上述目的，本實施例的技術方案如下：一種兼顧動力與能效的四輪獨立驅動電動汽車力矩分配方法，使用二次規劃的方法對四輪獨立驅動電動汽車力矩進行分配。

進一步的，所述二次規劃的方法包括：

S1.獲取目標函數；

S2.制定二次規劃問題的約束條件。

更進一步的，所述目標函數為：

其中：

第一項目標函數：

第二項目標函數：

J₂＝(T₁+T₂+T₃+T₄-T_d)²；

第三目標函數為：

其中：η₁，η₂，η₃，η₄分別為左前輪、右前輪、左后輪、右后輪對應的驅動電機效率；

P₁，P₂，P₃，P₄分別為左前輪、右前輪、左后輪、右后輪對應的驅動電機輸出功率；

T₁，T₂，T₃，T₄分別為左前輪、右前輪、左后輪、右后輪對應的驅動電機所分配的力矩

ω₁，ω₂，ω₃，ω₄分別為左前輪、右前輪、左后輪、右后輪對應的驅動電機角速度；