[發明專利]織機及其超啟動控制方法及系統

在審

• 申請號: 201810914369.1
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109167540A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 胡臻遙;胡榮杰;汪忠益
• 申請（專利權）人: 上海神源能源科技有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P1/46;D03D51/00;D03D51/02;D03D47/32
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種織機超啟動控制方法，其特征在于，包含以下步驟：

過調制運行步驟：通過啟動電壓驅動永磁同步電機，獲得啟動轉矩，其中，所述啟動電壓高于永磁同步電機的運行頻率對應的驅動電壓；

所述過調制運行步驟包含以下任一個或全部步驟：

第一模式運行步驟：令永磁同步電機處于過調制模式Ⅰ；

第二模式運行步驟：令永磁同步電機處于過調制模式Ⅱ；

線性調制運行步驟：通過控制驅動永磁同步電機的電壓，在設定時間段后，將永磁同步電機的轉矩由啟動轉矩跌落至運行轉矩，其中，運行轉矩對應于所述運行頻率；令永磁同步電機處于線性調制模式。

2.一種織機超啟動控制系統，其特征在于，包含以下模塊：

過調制運行模塊：通過啟動電壓驅動永磁同步電機，獲得啟動轉矩，其中，所述啟動電壓高于永磁同步電機的運行頻率對應的驅動電壓；

所述過調制運行模塊包含以下任一個或全部模塊：

第一模式運行模塊：令永磁同步電機處于過調制模式Ⅰ；

第二模式運行模塊：令永磁同步電機處于過調制模式Ⅱ；

線性調制運行模塊：通過控制驅動永磁同步電機的電壓，在設定時間段后，將永磁同步電機的轉矩由啟動轉矩跌落至運行轉矩，其中，運行轉矩對應于所述運行頻率；令永磁同步電機處于線性調制模式。

3.根據權利要求1所述的織機超啟動控制方法或者權利要求2所述的織機超啟動控制系統，其特征在于，啟動電壓中的零矢量僅包含U₀或者僅包含U₇。

4.根據權利要求1所述的織機超啟動控制方法或者權利要求2所述的織機超啟動控制系統，其特征在于，在永磁同步電機的啟動過程中，永磁同步電機的接法保持不變。

5.根據權利要求1所述的織機超啟動控制方法或者權利要求2所述的織機超啟動控制系統，其特征在于，在通過啟動電壓驅動電機的過程中，根據設定的第一緯速度，動態調整啟動電壓，使得永磁同步電機在設定的時間內從零速達到設定的全速。

6.根據權利要求1所述的織機超啟動控制方法或者權利要求2所述的織機超啟動控制系統，其特征在于，永磁同步電機的轉矩由啟動轉矩跌落至運行轉矩的過程中，永磁同步電機達到設定的第二緯速度。

7.根據權利要求1所述的織機超啟動控制方法或者權利要求2所述的織機超啟動控制系統，其特征在于，永磁同步電機的轉矩跌落至運行轉矩后，永磁同步電機達到設定的第N緯速度，其中，N為大于等于3的正整數。

8.根據權利要求1所述的織機超啟動控制方法或者權利要求2所述的織機超啟動控制系統，其特征在于，在通過啟動電壓驅動永磁同步電機的過程中，根據永磁同步電機停車時間對啟動轉矩進行補償。

9.一種織機，其特征在于，包含：

-存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1所述的織機超啟動控制方法；或者，

-權利要求2所述的織機超啟動控制系統。